無回到目錄第2章

第1章-無人機協同控制技術概述

• • 1.1 多無人機協同控制的背景與意義
  • 1.2 多無人機協同控制的關鍵技術
  • • 1.2.1 多無人機協同控制體系結構
    • 1.2.2 單無人機控制方法
    • 1.2.3 多無人機巡航編隊飛行控制方法
    • 1.2.4 多無人機目標跟蹤編隊協同控制方法
    • 1.2.5 航跡規劃
    • 1.2.6 多無人機協同控制仿真測試平臺的設計
  • 1.3 國內外現狀研究
  • • 1.3.1 多無人機協同控制結構發展現狀
    • 1.3.2 多無人機固定距離編隊飛行控制發展現狀
    • 1.3.3 多無人機目標跟蹤編隊協同控制發展現狀
    • 1.3.4 多無人機航跡規劃技術發展現狀
    • 1.3.5 多無人機協同控制仿真測試技術發展現狀
    • 1.3.6 現狀分析
  • 1.4 本章小結

1.1 多無人機協同控制的背景與意義

系統的非線性和時變性導致協同控制算法難以實時求解；

多無人機協同在進行全局優化時難以找到全局最優解；

多無人機系統中的各無人機之間由于資源的分配或者使用不合理而產生沖突或出現死鎖；

無人機之間的相對運動關系和無人機與目標之間的相對運動關系產生沖突等。

1.2 多無人機協同控制的關鍵技術

1.2.1 多無人機協同控制體系結構

1.2.2 單無人機控制方法

1.2.3 多無人機巡航編隊飛行控制方法

1.2.4 多無人機目標跟蹤編隊協同控制方法

1.2.5 航跡規劃

1.2.6 多無人機協同控制仿真測試平臺的設計

1.3 國內外現狀研究

1.3.1 多無人機協同控制結構發展現狀

1.3.2 多無人機固定距離編隊飛行控制發展現狀

1.3.3 多無人機目標跟蹤編隊協同控制發展現狀

1.3.4 多無人機航跡規劃技術發展現狀

1.3.5 多無人機協同控制仿真測試技術發展現狀

1.3.6 現狀分析

1.4 本章小結

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第1章-无人机协同控制技术概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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