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【控制】第9章-單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤飛行控制策略

• • 9.1 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
  • 9.2 無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)控制
  • • 9.2.1 無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型
    • 9.2.2 非線性模型線性化
    • 9.2.3 姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
  • 9.3 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航控制
  • • 9.3.1 航線跟蹤
    • 9.3.2 航線切換
  • 9.4 基于模糊階梯式的單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)控制
  • • 9.4.1 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的運(yùn)動(dòng)模型
    • 9.4.2 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤運(yùn)動(dòng)的離散模型及預(yù)測(cè)控制分析
    • 9.4.3 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的指標(biāo)優(yōu)化
    • 9.4.4 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的滾動(dòng)優(yōu)化求解
  • 9.5 仿真實(shí)驗(yàn)
  • • 9.5.1 目標(biāo)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)
    • 9.5.2 目標(biāo)為機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)
  • 9.6 本章小結(jié)

9.1 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

9.2 無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)控制

9.2.1 無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型

9.2.2 非線性模型線性化

9.2.3 姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)

9.3 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航控制

9.3.1 航線跟蹤

9.3.2 航線切換

9.4 基于模糊階梯式的單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)控制

9.4.1 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的運(yùn)動(dòng)模型

9.4.2 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤運(yùn)動(dòng)的離散模型及預(yù)測(cè)控制分析

9.4.3 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的指標(biāo)優(yōu)化

9.4.4 單無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤的滾動(dòng)優(yōu)化求解

9.5 仿真實(shí)驗(yàn)

9.5.1 目標(biāo)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)

9.5.2 目標(biāo)為機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)

9.6 本章小結(jié)

總結(jié)

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