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第12章-基于 Multi-Agent 的多無人機協(xié)同控制仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

• • 12.1 多無人機協(xié)同控制視景仿真系統(tǒng)設(shè)計
  • • 12.1.1 多無人機協(xié)同控制視景仿真系統(tǒng)功能描述
    • 12.1.2 多無人機協(xié)同控制仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    • 12.1.3 軟件運行流程
  • 12.2 實現(xiàn)多無人機系統(tǒng)控制仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
  • • 12.2.1 無人機運動學仿真實現(xiàn)方法
    • 12.2.2 無限大地形生成方法
    • 12.2.3 細節(jié)場景的管理和實現(xiàn)方法
  • 12.3 視景仿真實驗
  • 12.4 本章小結(jié)

12.1 多無人機協(xié)同控制視景仿真系統(tǒng)設(shè)計

12.1.1 多無人機協(xié)同控制視景仿真系統(tǒng)功能描述

12.1.2 多無人機協(xié)同控制仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

12.1.3 軟件運行流程

12.2 實現(xiàn)多無人機系統(tǒng)控制仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

12.2.1 無人機運動學仿真實現(xiàn)方法

12.2.2 無限大地形生成方法

12.2.3 細節(jié)場景的管理和實現(xiàn)方法

12.3 視景仿真實驗

12.4 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第12章-基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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