【控制】《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第8章-Lurie 型动态网络自适应牵制控制
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【控制】《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第8章-Lurie 型动态网络自适应牵制控制
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第8章-Lurie 型動態網絡自適應牽制控制
- 8.1 引言
- 8.2 問題描述
- 8.3 無時滯和干擾的系統簇同步分析
- 8.4 外部干擾的系統簇同步分析
- 8.5 時滯和干擾的系統簇同步分析
- 8.6 仿真結果
- 8.7 本章小結
8.1 引言
8.2 問題描述
考慮如下由 NNN 個具有外部擾動的時滯 Lurie 型動態網絡組成的系統：
x˙i(t)=Axi(t)+Adxi(t?τ(t))+Bφ(Cxi(t))+Dωi(t)+∑j=1NεijaijΓ[xi(t)?xj(t)]+ui(t),yi(t)=Cxi(t),xi(t)=?i(t),t∈[?h,0],i=1,2,?,N,(8-1)\dot{x}_i(t) = Ax_i(t) + A_dx_i(t-\tau(t)) + B\varphi(Cx_i(t)) + D\omega_i(t) \\ + \sum_{j=1}^{N} \varepsilon_{ij} a_{ij}\Gamma [x_i(t) - x_j(t)] + u_i(t), \\ y_i(t) = Cx_i(t), \\ x_i(t) = \phi_i(t), t\in[-h,0], i=1,2,\cdots, N, \tag{8-1}x˙i?(t)=Axi?(t)+Ad?xi?(t?τ(t))+Bφ(Cxi?(t))+Dωi?(t)+j=1∑N?εij?aij?Γ[xi?(t)?xj?(t)]+ui?(t),yi?(t)=Cxi?(t),xi?(t)=?i?(t),t∈[?h,0],i=1,2,?,N,(8-1)
8.3 無時滯和干擾的系統簇同步分析
8.4 外部干擾的系統簇同步分析
8.5 時滯和干擾的系統簇同步分析
8.6 仿真結果
8.7 本章小結
總結
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