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第10章-動態系統的最優控制方法

• • 10.1 最優控制的一般概念
  • 10.2 最優控制中的變分法
  • 10.3 極小值原理及其應用
  • 10.4 線性二次型問題的最優控制
  • • 1. 線性二次型問題
    • 2. 有限時間時變狀態調節器
    • 3. 無限時間定常狀態調節器
    • 4. 無限時間定常輸出跟蹤系統
  • 10.5 控制系統優化設計

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10.1 最優控制的一般概念

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10.2 最優控制中的變分法

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10.3 極小值原理及其應用

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10.4 線性二次型問題的最優控制

系統是線性的，
性能指標為狀態變量和控制變量的二次型函數

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1. 線性二次型問題

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2. 有限時間時變狀態調節器

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3. 無限時間定常狀態調節器

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4. 無限時間定常輸出跟蹤系統

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10.5 控制系統優化設計

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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