（9）MSP430F5529 定时器Timer_A
MSP430F5529共有兩類共4個定時器，分別是Timer_A定時器3個和Timer_B定時器1個，按照每個寄存器配備的捕獲/比較器的個數分別命名為Timer0_A（內有5個捕獲比較器）、Timer1_A（3個）、Timer2_A（3個）、Timer0_B（7個）。
?這一章，我們講定時器Timer0_A.（A類的都一樣）
注意：下面所提到的所有寄存器，在TA后面插入0或1或2就分別表示Timer0_A、Timer1_A、Timer2_A（我這里省略了數字）
6.1?簡介一下
??????????定時器A是一個復合了捕獲/比較寄存器的十六位的定時（加減）計數器。定時器A支持多重捕獲/比較，PWM輸出和內部定時，具有擴展中斷功能，中斷可以由定時器溢出產生或由捕獲/比較寄存器產生。
????特征簡介：
???????○四種運行模式的異步16位定時/計數器
? ? ○自身時鐘源可選擇配置??
? ? ○最多達5個可配置的捕獲/比較寄存器（CCR）
? ? ○可配置的PWM輸出??
? ? ○異步輸入和輸出鎖存??
? ? ○對所有Timer_A中斷快速響應的中斷向量寄存器? ? ?
6.2 TA（Timer_A）的幾個基本操作設置（含寄存器介紹及設置）
?????????????????聲明：所有寄存器同樣支持字和字節操作，不要忘記這是什么意思
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??所有寄存器初始化都為0x0000
6.2.1 TA控制寄存器TACTL（最常用最基本）
??????????????再次說明一下例如：TA0CTL、TA1CTL、TA2CTL分別表示3個不同定時器A的控制寄存器，?rw-(0)表示默認讀寫均為0?
??TASSELx?：時鐘源選擇。盡量不要選TASSEL0-TACLK外部時鐘源，因為如果TACLK和CPU時鐘不同步，很容易出問題。（TA0CLK接P1.0引腳）
00?TACLK ??01?ACLK ??10?SMCLK ?11??~TACLK
? ?IDx：第一次分頻控制。ID0-1分頻；ID1-2分頻；ID2-4分頻；ID3-8分頻
? ? ? ? ? ? ?MC：工作模式控制。（建議在修改定時器運行模式前先停止定時器（中斷使能、中斷標志、TACLR例外），以避免產生未知的誤操作。）
??00?停止模式：定時器停止? ?01?增模式：?定時器計數到TACCR0 ??10?連續模式，定時器計數到0FFFH ??11增減模式：定時器加計數到TACCR0然后減計數到0000H?
?TACLR：定時器清零位。該位置位會復位TA寄存器，時鐘分頻和計數方向。TACLR位會自動復位并置0
?TAIE：定時器中斷使能??0：中斷禁止?1：中斷允許
?TAIFG：中斷標志位?0：沒有中斷發生?1：有中斷掛起
?6.2.2??計數值存放寄存器TAR
?????????????????①顯然，最大存放計數值為0xFFFFh；
②（類似51單片機）可以被用來存放一個初值，然后選用連續模式。這樣不斷計滿再手動填充，從而達到精確計時的效果；
? ?③默認為0，且對該寄存器可以直接賦值；
?6.2.3??擴展寄存器TAEX0
?????????????????很簡單，這個寄存器就是為了控制時鐘源的二次分頻（看結構圖）。
?????????????????該寄存器的低3為定義為TAIDEX：000-111分別表示1-8分頻
?6.2.4?捕獲/比較寄存器TACCR0-TACCR4（共5個）
?????????????????比較模式下，用來設定計數終值；
?捕獲模式下用來將捕獲的TAR值存放進TACCRx中。
?6.3??MC控制的四種工作模式的詳細講解
? 6.3.1 MC=0停止模式
????????????????這是系統默認的模式，定時計數器禁止工作。
? ?6.3.2 MC=1增模式?? ?總結幾句話：（紅色標記的很重要）
? ①此模式下嚴禁從0xffff開始計數；
??②注意從0計到TACCR0，實際上記了TACCR0+1個數；
??③計到TACCR0后，會回到0重新開始計數；
④如果TAR的值大于TACCR0，這時候會立即從0開始計數；
??⑤當定時器計數到TACCR0的值時，中斷標志CCIFG位（之后會講到）置位。當定時器由TACCR0返回0時，TAIFG中斷標志置位；
??⑥在定時器運行時修改TACCR0，如果新的周期值大于或等于舊的周期值，或大于當前的定時器計數值，那么定時器立刻開始執行新周期計數。如果新周期小于當前的計數值，那么定時器回到0。但是，在回到0之前會多一個額外的計數。
6.3.3 MC=2連續模式
????????????????在連續模式中，定時器重復計數到0FFFFH，然后重新從0開始增計數（除非每次重裝計數初值）。當定時器從0FFFFH到0時，TAIFG中斷標志置位。
???????????????應用：連續模式下利用捕獲/比較器產生需要的時間間隔。原理是：計數在一直進行，捕獲器TACCRX中存有第一個計數終值，每次捕獲器計到TACCRX時，會產生中斷標志，我們可以在中斷服務函數中寫入一個計算好的下一個的計數終值，這樣無限計算和中斷下去，那么該捕獲器就會產生一個穩定的時間間隔序列。（其實吧，不明白也沒關系。就算明白了，也不好用，因為計算起來很麻煩而且也不好用）
6.3.4 MC=3增減模式（常用于生成PWM波）
?????????????????①該模式下，計數方向是固定的，即讓定時器停止后再重新啟動定時器，它就沿著停止時的計數方向和數值開始計數。如果不希望這樣，就需要將TACLR置位來清除方向。TACLR位也會清除TAR的值和定時器的時鐘分頻。
?????????????????②此模式下置位情況如下圖：
? ?③當定時器運行時，改變TACCR0的值，如果正處于減計數的情況，定時器會繼續減到0，新的周期在減到0后開始。?如果正處于增計數狀態，新周期大于等于原來的周期，或比當前計數值要大，定時器會增計數到新的周期；如果新周期小于原來的周期，定時器立刻開始減計數，但是，在定時器開始減計數之前會多計一個數。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的（9）MSP430F5529 定时器Timer_A的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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