? ? 第七章主要介紹led驅(qū)動(dòng)。1測試led驅(qū)動(dòng)：測試之前需要用USB數(shù)據(jù)線連接s3c開發(fā)板，然后打開S3C開發(fā)板的電源開關(guān)，成功啟動(dòng)后，執(zhí)行build..sh腳本文件編譯和安裝led驅(qū)動(dòng)。2?創(chuàng)建led驅(qū)動(dòng)的設(shè)備文件：1使用cdev_init函數(shù)初始化cdev，cdev的大多數(shù)成員變量并不需要我們自己去初始化，是需要調(diào)用cdev_init函數(shù)就可以初始化大部分cdev的成員變量。2指定設(shè)備號(hào)（直接在代碼中指定；動(dòng)態(tài)分配）3?使用cdev_add函數(shù)將字符設(shè)備添加到內(nèi)核中的字符設(shè)備數(shù)組中。4?使用class_create宏創(chuàng)建struct?class。?5?使用device_create函數(shù)創(chuàng)建設(shè)備文件，該函數(shù)在<linux內(nèi)核源代碼>/include/linux/device.h文件中定義。6卸載led驅(qū)動(dòng)的設(shè)備文件，依次調(diào)用device_destrory、class_destrory和unregister_chrdev_region方法；控制led（通過字符串控制和通過I/O命令控制）；其中測試led驅(qū)動(dòng)程序，使用NDK測試led驅(qū)動(dòng)和可執(zhí)行程序測試差不多。不同的是NDKlibrary可以被Java程序調(diào)用。最后介紹的是led驅(qū)動(dòng)的移植，首先要改變的就是leds_init函數(shù)，在led驅(qū)動(dòng)裝載后，會(huì)用0xE設(shè)置4個(gè)led的默認(rèn)狀態(tài)。然后需要修改控制led的代碼。其中移植linux驅(qū)動(dòng)有一條非常重要，就是在修改linux驅(qū)動(dòng)的源代碼時(shí)，應(yīng)盡量不修改linux驅(qū)動(dòng)的接口。

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總結(jié)

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