基于MT6752/32平臺 Android L版本驅動移植步驟

????????????? 根據MK官網所述，在Android L 版本上Turnkey ABS 架構將會phase out，而Mediatek Turnkey架構將會全面轉向Turnkey AOSP架構。本博文將會大致描述下如何將ABS架構下KK版本的驅動如何移植到AOSP架構的android L版本上。

1.1 Turnkey ABS與AOSP簡介

????? Turnkey ABS架構是MTK設計的架構，深度客制化的編譯系統,統一的配置文件和全局配置。mediatek將改動部分集中管理。而Turnkey AOSP架構采用Google標準架構（Android Open Source Project），將preloader、lk、kernel、android獨立維護和配置，在標準AOSP架構上做了客制化，并且采用分開維護的方式。兩者的差別大致可以用下圖表示：

?

? 由于Turnkey ABS架構是MTK深度客制化的系統，與google標準AOSP相聚甚遠，不符合標準的AOSP精神；且各個部分相互引用，耦合性比較高，無法獨立編譯和維護，內部開發周期較長；同時kernel部分并非獨立維護的，而是分散在codebase的多個目錄，不易將kernel部分開源出去，開源領域大部分的應用都是針對標準AOSP開發的，不容易整合。而Turnkey AOSP依然是Turnkey，但保留了MTK得各個Feature，各個模塊獨立維護和編譯。相對ABS架構而言，AOSP架構的主要變化如下：Android采用標準AOSP編譯方式，kernel編譯方式保持與原生一致；preloader、lk獨立編譯，文件路徑各模塊完全分開，mtk改動的分別嵌入到各個部分；大部分driver架構都沒變，以前的driver依舊可用，kernel部分逐漸進行標準化，采用標準api等等...

? MTK官網上有關于新架構的相關介紹資料以及基于mt6572/6582的driver all in one。而在Android L版本上有相當一部分文件的放置路徑有很大變化。但是，從移植的過程中來看，各個模塊需要配置的文件基本沒變，只是嵌入到新的目錄中去了，這個只需要我們用grep和find命令找出其所在的位置即可，另外，新的架構的一些配置需要使用menuconfig來操作以及進行一些compile的控制，也就是makefile的編寫。在一些配置不是很了解的情況下，最好的辦法就是參考系統自帶的同類driver的配置方法。

2 Turnkey? AOSP上driver的配置

?? 2.1 Flash配置?

????? 2.1.1 相關配置文件路徑

??? ? ?? Xls表格里面找到相應的Flash型號：

????????????? Xls路徑：alps/bootable/bootloader/preloader/tools/emigen/{platform}/MemoryDeviceList_{platform}.xls

????? ? custom_MemoryDevice.h文件修改為所使用的flash型號:????????

?????????? ? 路徑：alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project} /inc/custom_MemoryDevice.h

???? 2.1.2 Dct配置

??????? Dct tools路徑：alps/bootable/bootloader/preloader/tools/dct/Drvgen.exe

?????? Codegen.dws路徑: alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project}/dct/dct/codegen.dws

???? 2.1.3? Uart Log 輸出控制

??????? 路徑：alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project}/cust_bldr.mk

?? ? 2.1.4 編譯命令

?????? cd bootable/bootloader/preloader

?????? TARGET_PRODUCT = $project ./build.sh 2>&1 | tee pl_build.log? ?? 注：project可以通過：get_build_var TARGET_DEVICE獲得。

?????? 生成的bin文件位于bootable/bootloader/preloader/bin目錄下,并不會生成在out目錄下。

?????? 也可以使用下面的命令：

??????? make -j12 pl 2>&1 | tee pl_build.log

??????? 其生成的bin文件會在out目錄下。

???? 3 LCM配置

??????? 3.1 LK部分相關文件目錄

??????????? 3.1.1 驅動文件路徑：alps/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/${lcm_driver_name}/xx.c

???????????? 3.1.2 修改同目錄內的makefile加入：

???????????????? obj-y += lcm_driver_name.o

????????????? 3.1.3 修改mt65xx_lcm_list.c文件，添加所用的lcm信息：

???????????????????? 路徑：Alps/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/mt65xx_lcm_list.c

?????????????? Ex.? 1：extern LCM_DRIVER xx_lcm_drv;

??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 2：#ifdefined(xx)

?????? ??? ???? ? ? ? ? ? ? ?? &xx_lcm_drv,

???????????????????????????? #endif

????????????? 3.1.4 配置lk中的lcm driver

???????????????????? 路徑：Alps/bootable/bootloader/lk/project/${project}.mk

????????????????????????? Ex.?

??????????????????????????????? CONFIG_CUSTOM_LK_LCM="xx"

?????????????? 3.1.5 lk 中dws配置

?????????????????? 1：codegen.dwspath:alps/bootable/bootloader/lk/target/${proj}/dct/dct/codegen.dws?

??????????????????? 2:? tools path:alps/bootable/bootloader/lk/scripts/dct/grvgen.exe

??????????????? 3.1.6修改開機logo

?????????????????? 1：開機logo資源文件：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 路徑：alps/bootable/bootloader/lk/dev/logo/${項目對應的分辨率圖片}

??????????????????? 2：Alps/bootable/bootloader/lk/project/${project}.mk修改logo：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOT_LOGO := xx

??????????????? 3.1.7 背光配置

???????????????????? 客制化文件路徑：alps/bootable/bootloader/lk/target/${project}/cust_leds.c

???????????????? 3.1.8 lk階段編譯命令

?????????????????????? make –j12 lk 2>&1 | tee lk_build.log

???????????????????? lk.bin和logo.bin生成路徑：out/target/product/${project}

????????????? 3.2 kernel中lcm配置

???????????????? 3.2.1加入驅動文件：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lcm/${lcm_driver_name}

???????????????? 3.2.2 修改同目錄下makefile文件：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?????? obj-y += lcm_driver_name .o?

????????????????? 3.2.3 修改mt65xx_lcm_list.c

??????????????????? 路徑：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lcm/mt65xx_lcm_list.c??

???????????????????????? Ex:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1： extern LCM_DRIVER xx_lcm_drv;????????

????????????????????????????? 2： #if defined(xx)??????

????????????????????????????????????????? &xx_lcm_drv,

???????????????????????????????????? #endif

??????????????????? 3.2.4 背光配置

?????????????????????? path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/leds/mt65xx/cust_leds.c

???????????????????? 3.2.5 Dct 配置

???????????????????????????? Toolspath： alps/kernel-xx/tools/dct/drvgen.exe

????????????????????????????? Codegen.dwspath：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/dct/dct/codegen.dws

?????????????????????? 3.2.6 編譯步驟（通過menuconfig配置）：

???????????????????????????? cd? kernel-xx

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? mkdir out

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? make O=out${project}_debug_defconfig

???????????????????????????? make O=out menuconfig

???????????????????????? 接下來的配置需要到menuconfig中完成：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 1路徑：Device Driver ->Misc Devices->Mediatek Properitary Configgurations ->CUSTOM_KERNEL_LCM?? 此變量配置為我們所需要的lcm driver的名字

????????????????????????????? 2 修改目錄下面的LCM_HEIGHT和LCM_WIDTH為屏的實際分辨率。
???????????????????????? 復制kernel-xx/out/.config文件到alps/kernel-xx/arch/arm64/configs/${project}_debug_defconfig
??????????????????? 編譯命令：

?????????????????????? 在根目錄下運行：make –j12 kernel bootimage

??? 4 Touch Panel配置

????????? 4.1.1驅動及頭文件路徑：

??????????????? Driver Path：alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/mediatek/gt9xx/*.c 此目錄下makefile需指定頭文件的位置

??????????????? 頭文件路徑：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/touchpanel/gt9xx/*

????????? 4.1.2 kernel dws配置同上。

?????????? 4.1.3makefile和kconfig配置

??????????????? Path：alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/mediatek/Makefile

????????????????? Ex.

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ifeq ($(CONFIG_MTK_GT9XX),y)

??????????????????????????? obj-y????? +=? GT9XX/

????????????????????? endif

???????????????? path:alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/kconfig/

??????????????????? ex.

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? config MTK_GT9XX

???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? bool "GT9XX for Mediatekpackage"

?????????????????????? default n

?????????? 4.1.4 menuconfig配置

??????????????? 1:? cd? kernel-xx

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? mkdir out

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? make O=out${project}_debug_defconfig

???????????????????? make O=out menuconfig

??????????????

?????????????? 2:menuconfig配置path：Device Driver->Inputdevice support->Touchscreens勾選相應的touch driver。

????????? 4.1.5 編譯

????????????? 編譯kernel以及bootimage

??????????? ? ? ? 在根目錄下運行： make –j12 kernel bootimage

??????? 5? Camera配置

???????????????? 5.1.1? kernel driver添加

?????????????????? Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6752/<camera_driver_name>,同時需要更改同目錄下makefile文件

??????????????? 5.1.2 kernel中添加設備

????????????????????? Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/${plat}/kd_sensorlist.h

???????????????? 5.1.3 Hal中添加設備

??????????????????? Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/imgsensor/<camera_hal_name>

???????????????? 5.1.4 修改sensorlist.cpp

???????????????????? Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp

????????????????? 5.1.5 添加設備id

????????????????????? path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

?????????????????? 5.1.6 配置上電文件

???????????????????????? path：alps/kernel-x/drivers/misc/mediatek/mach/${plat}/${proj}/camera/camera/kd_camera_hw.c

????????????????? 5.1.7 menuconfig配置：

????????????????????????? Path:Device Driver->Misc devices->Mediatek PropeiataryConfiguration中配置為所使用的camera，并將相應的.config文件拷貝為${proj}_debug_defconfig.

?????????????????? 5.1.8? ProjectConfig.mk配置：

????????????????????????? Path:alps/device/${comp}/${proj}/ProjectConfig.mk

????????????????????????????????? CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = s5k3h7yx_mipi_raw ov5648_mipi_raw

?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3h7yx_mipi_raw

???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = s5k3h7yx_mipi_rawov5648_mipi_raw

????????????????????????????????? CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3h7yx_mipi_raw

?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =ov5648_mipi_raw

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = ov5648_mipi_raw

?????????????????? 5.1.9 編譯

????????????????????????? make -j12 2>&1 | tee build.log

????????? 6 AF 配置

????????????? 6.1.1 添加AF Driver文件

????????????????? Path:alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lens/${platform}/<af_driver_name>/<af_driver_name>.c，同時修改同目錄下makefile文件。

?????????????? 6.1.2 頭文件

????????????????? path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/kernel/lens/inc/<af_driver>.h

???????????? 6.1.3 AF Hal層文件

?????????????????? Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/lens/<lens_floder>/<len_para>.cpp

????????????????? Id定義 Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/inc/camera_custom_lens.h

????????? ?? 6.1.4 修改 lenslist.cpp???????

???????????????? Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/lens/src/lenslist.cpp

???????????? 6.1.5 修改設備權限

????????????????? Path：alps/device/${vendor}/${project}/init.project.rc???

????????????????????? Ex：

?????????????????????????? chmod 0660/dev/BU6429AF

?????????????????????????? chown systemcamera /dev/BU6429AF

???????????? 6.1.6 menuconfig中配置上所選af

??????? 7 Flashlight? 配置 ??

? ? ? ? ? ? ?? 7.1.1? Driver Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/flashlight/src/${plat}/constant_flashlight/leds_strobe.c

?????????????? 7.1.2? ProjetConfig.mk修改

?????????????????????? Path：alps/mediatek/config/${proj}/ProjectConfig.mk

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT=constant_flashlight

???????????????????????????????????? CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT=dummy_flashlight

?????? 8 Sendor配置，以距離(光感)感應為例：

??????????? 8.1.1 Driver相關

?????????????? 頭文件 path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${plat}/${proj}/alsps/xxx/*，需修改makefile控制編譯。

??????????????? driver path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/alsps/xxx/*，需修改makefile

?????????? 8.1.2添加控制開關到menuconfig

????????????? ?Kconfig修改path：alps/kernrl-xx/drivers/misc/mediatek/kconfig.drivers

??????????????? 添加所用sensor：

?????????????????? Ex:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? configMTK_AP3216X

???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? bool"AP3216X for MediaTek package"

??? ? ? ? ? ? ? ? ? defaultn

??????????????? 修改makefile文件，添加編譯控制條件,Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/alsps/makefile

????????????????? Ex.

??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ifeq($(CONFIG_MTK_AP3216X),y)

???????????????????????? obj-y????? +=? ap3216x/

????????????????????? endif ?????

???????????? 接下來需用menuconfig勾選自己的sensor.

??????????? 8.1.3 配置dws中相關的中斷腳，觸發方式等。

????????? 9 Sound 配置

????????????? 9.1.1外部功放配置位置：

????????????????? Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${proj}/hal/audioflinger/audio/audio_custom_exp.h

????????????????????? Ex.

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #define USING_EXTAMP_HP

??????????????? 9.1.2 使能speaker

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Path：alps/kernel-xx/sound/soc/mediatek/mt_soc_audio_v2/mt_soc_codec_63xx.c

???????????? ? 9.1.3 menuconfig配置：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? Path:Device driver->sound card support->advancedlinux sound architecture->alsa for soc audio support/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于MT6752/32平台 Android L版本驱动移植步骤的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。