mipi 调试经验
以下是最近幾個(gè)月在調(diào)試?MIPI DSI / CSI?的一些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，因?yàn)閰f(xié)議有專門(mén)的文檔，所以這里就記錄一些常用知識(shí)點(diǎn)：
一、D-PHY
1、傳輸模式
LP（Low-Power） 模式：用于傳輸控制信號(hào)，最高速率 10 MHz
HS（High-Speed）模式：用于高速傳輸數(shù)據(jù)，速率范圍 [80 Mbps， 1Gbps] per Lane
傳輸?shù)淖钚卧獮?1 個(gè)字節(jié)，采用小端的方式及 LSB first，MSB last。
2、Lane States
* ?LP mode 有 4 種狀態(tài)： LP00、LP01（0）、LP10（1）、LP11 （Dp、Dn）
* HS mode 有 2 種狀態(tài)： HS-0、HS-1
HS 發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù) LP 接收器看到的都是 LP00，
3、Lane Levels
* LP： 0 ~ 1.2V
* HS： 100 ~ 300mV，HS common level = 200mV，swing = 200 mv
4、操作模式
在數(shù)據(jù)線上有 3 種可能的操作模式：Escape mode, High-Speed (Burst) mode and Control mode，下面是從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入相應(yīng)模式需要的時(shí)序：
* Escape mode 進(jìn)入時(shí)序：LP11→LP10→LP00→LP01→LP00，退出時(shí)序：LP10→LP11
當(dāng)進(jìn)入 Escape mode 需要發(fā)送 8-bit entry command 表明請(qǐng)求的動(dòng)作，比如要進(jìn)行低速數(shù)據(jù)傳輸則需要發(fā)送 cmd： 0x87，進(jìn)入超低功耗模式則發(fā)送 cmd： 0x78。在 DSI 中 LP 通訊只用 Data Lane 0。
* High-Speed mode 進(jìn)入時(shí)序：LP11→LP01→LP00→SoT(0001_1101)，退出時(shí)序：EoT→LP11，時(shí)序圖如下：
* Turnaround 進(jìn)入時(shí)序：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00，退出時(shí)序：LP00→LP10→LP11
這是開(kāi)啟 BTA 的時(shí)序，一般用于從 slave 返回?cái)?shù)據(jù)如 ACK： 0x84。
5、時(shí)序要求
在調(diào)試 DSI 或者 CSI 的時(shí)候， HS mode 下的幾個(gè)時(shí)序非常重要：T_LPX，T_HS-SETTLE ≈?T_HS-PREPARE + T_HS-ZERO，T_HS-TRAIL，一般遵循的原則為：Host 端的 T_HS-SETTLE > Slave 端的 T_HS-SETTLE。
二、DSI
1、線路構(gòu)成
在 DSI 中需要 1 根時(shí)鐘線以及 1 ~ 4 根數(shù)據(jù)線。
2、兩種接口的 LCD
* Command mode（對(duì)應(yīng) MPU 接口）
* Video mode（對(duì)應(yīng) RGB 接口）
該模式下視頻數(shù)據(jù)只能通過(guò) HS mode 傳輸。
3、數(shù)據(jù)包類型
?短包：4 bytes，由 3 部分組成：
* Data Identifier (DI) * 1byte： Contains the Virtual Channel[7:6] and Data Type[5:0].
* Packet Data * 2byte：Length is fixed at two bytes
* Error Correction Code (ECC) * 1byte：allows single-bit errors to be corrected and 2-bit errors to be detected.
長(zhǎng)包：6 ~ 65541 bytes，同樣由 3 部分組成：
* Packet Header(4 bytes) - 包頭
Data Identifier (DI) * 1byte：Contains the Virtual Channel[7:6] and Data Type[5:0].
Word Count (WC) * 2byte：defines the number of bytes in the Data Payload.
Error Correction Code (ECC) * 1byte：allows single-bit errors to be corrected and 2-bit errors to be detected.
* Data Payload(0~65535 bytes) - 有效數(shù)據(jù)
Length = WC × bytes
* Packet Footer(2 bytes)：Checksum - 包尾
If the payload has length 0, then the Checksum calculation results in FFFFh
If the Checksum isn’t calculated, the Checksum value is 0000h
4、從控制器到外設(shè)發(fā)送的包類型
? ??
如果希望從外設(shè)讀取數(shù)據(jù)或者狀態(tài)，則在處理器發(fā)送完讀取命令后還需要發(fā)送?BTA 命令，非讀取命令在外設(shè)接收成功后會(huì)返回?trigger message 0x84。
5、從外設(shè)到處理器數(shù)據(jù)包類型
? ??
返回的數(shù)據(jù)一般分為 4 個(gè)類型：
* Tearing Effect (TE)：trigger message (BAh)
* Acknowledge：trigger message (84h)
* Acknowledge and Error Report：short packet (Data Type is 02h)
* Response to Read Request：short packet or long packet
Generic Read Response、DCS Read Response（1byte, 2byte, multi byte）
讀取數(shù)據(jù)返回值解析示例如下：
[cpp]?view plain?copy?? ??
* Non-Burst Mode with Sync Pulses
* Non-Burst Mode with Sync Events
* Burst Mode
* 調(diào)試記錄
? ? ? ? LCD半邊閃屏問(wèn)題，原廠給的信息：分析了系統(tǒng)板送出的 video mode timing，資訊摘要如下
? ? ? ? HSCLK: 160MHz?
? ? ? ? Per lane bit-rate: 320Mbps (UI=3.125ns)?
? ? ? ? HS SoT HS-prepare + HS-zero 約 155ns ??
? ? ? ? 由上述的 timing 懷疑與現(xiàn)象是因?yàn)?IC HS data settle timing 搭配不當(dāng)所導(dǎo)致
? ? ? ? 看來(lái)是我們輸出的mipi信號(hào) HS-prepare + HS-zero 比 LCD 默認(rèn)設(shè)置短引起的。還有隨機(jī)整屏閃動(dòng)的問(wèn)題通過(guò)調(diào)節(jié) VFP 和 VBP 的值調(diào)到了理想狀態(tài)。另外 LCD 的 VCC 在使用 mos 管控制后休眠后會(huì)有 2.0V 的懸浮電壓，通過(guò) RC 電路將電壓放掉，將 C78 換成了 10K 電阻。
? ? ? ? LCD電路上有幾個(gè)比較重要的電壓: AVDD、VCC、VGH、VGL、HAVDD、VCOM（由AVDD通過(guò)電阻分壓得到）
* 喚醒慢的問(wèn)題
在最初調(diào)試的幾款 LCD 里面初始化 cmd 都比較少，后來(lái)在調(diào)試一款 IPS 屏的時(shí)候發(fā)現(xiàn)喚醒需要 3 秒左右，這款 LCD 初始化 cmd 有100多條，之前在調(diào)試一款 LCD 的時(shí)候每條 cmd 發(fā)送之后需要 delay 10ms 再發(fā)下一條 cmd，所以在這款 LCD 這里不能有 delay，并且經(jīng)過(guò)調(diào)試在確保發(fā)送成功的情況下將 LP 的傳輸速度提高了 3 倍（這里需要讀取每條 cmd 的返回值 0x84 確認(rèn)命令是否發(fā)送成功），優(yōu)化后喚醒時(shí)間不到 1 秒。
* LCD 參數(shù)理解更正
才發(fā)現(xiàn)之前一直對(duì) LCD 的幾個(gè)參數(shù) HFP、HBP、VFP、VBP 理解有錯(cuò)誤，正確的應(yīng)該是以同步信號(hào)（HSYNC、VSYNC）為基準(zhǔn)，在同步信號(hào)之前的稱為 Front，在同步信號(hào)之后的稱為 Back，而不是之前理解的以有效像素為基準(zhǔn)。
* LCD 顯示呈鋸齒狀問(wèn)題
這兩天（12.11）還調(diào)試了一款 540 x 960 分辨率的 mipi LCD，在開(kāi)始的時(shí)候一直點(diǎn)不亮，和供應(yīng)商確認(rèn)了好久無(wú)意間才發(fā)現(xiàn)是他們給的初始化代碼是錯(cuò)的，使用正確的初始化代碼就能點(diǎn)亮了，不過(guò)顯示出來(lái)的圖像卻是呈鋸齒狀的，即沒(méi)有對(duì)齊。之前在別的平臺(tái)也遇到過(guò)類似問(wèn)題，也就是分辨率不是 16 的整數(shù)倍，LCD controller 在取數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)對(duì)不齊。邊研究 Datasheet 邊和 ASIC 同事討論，后來(lái)確定了一個(gè)方案：即在 DSI、LCD 寄存器里面設(shè)置分辨率為 540 x 960 以讓 LCD 正確識(shí)別信號(hào)，但 framebuffer 需要設(shè)置為 544 x 960 以對(duì)齊，并且設(shè)置?Source pitch 寄存器為 544，這樣顯示就正常了，相當(dāng)于 framebuffer 里每一行的最后 4 個(gè) pixel 會(huì)被 LCD controller 丟掉。
今天（12.12）在和 ASIC 同事的討論下更正了之前的理解：LCD controller?在計(jì)算取數(shù)據(jù)的時(shí)候，地址是根據(jù)（x，y）坐標(biāo)來(lái)算的，差不多是address = y * pitch + x + base，pitch 就是一行 pixel 在內(nèi)存里的大小，這個(gè)至少是要對(duì)齊到 8byte， 因?yàn)?bus 寬度是 8byte，如 Data sheet 中的描述?”Source pitch for RGB channel, QWORD aligned if linear mode“。之前計(jì)算 pitch 值的公式為：xres / 8 * bits_per_pixel / 8，如果 xres = 540，bits_per_pixel = 32，計(jì)算的結(jié)果因?yàn)槿≌脑驗(yàn)?0x10c，實(shí)際上正確的值應(yīng)該是 0x10e，所以需要將公式改為：xres * (bits_per_pixel / 8) / 8，即在每個(gè)像素占 4byte 的情況下只要 xres 為偶數(shù)就可以滿足對(duì)齊的要求，而不用改為 544。
總結(jié)
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