1. 定位

一般有標(biāo)簽(比如反光貼紙貼在天花板，有標(biāo)簽就不用純激光了)、激光雷達(dá)、視覺這3種定位方式，

(1) 餐廳用標(biāo)簽方案的，因?yàn)椴蛷d的環(huán)境復(fù)雜，桌子凳子那些經(jīng)常變動(dòng)

2.避障

(1) 激光雷達(dá)

?

3.建圖

比如擎朗送餐機(jī)器人，建地圖是通過靠圖像模塊來識(shí)別標(biāo)簽的

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人基础知识汇聚的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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