當(dāng)前位置：首頁(yè) > 运维知识 > linux >内容正文

linux

stm32官方例程在哪找_正点原子Linux第十一章模仿STM32驱动开发格式实验

發(fā)布時(shí)間：2025/4/16 linux 57 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 stm32官方例程在哪找_正点原子Linux第十一章模仿STM32驱动开发格式实验小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

1)資料下載:點(diǎn)擊資料即可下載
2)對(duì)正點(diǎn)原子Linux感興趣的同學(xué)可以加群討論：935446741

3）關(guān)注正點(diǎn)原子公眾號(hào)，獲取最新資料更新

第十一章模仿STM32驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)格式實(shí)驗(yàn)

在上一章使用C語(yǔ)言編寫(xiě)LED燈驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，每個(gè)寄存器的地址我們都需要寫(xiě)宏定義，使用起來(lái)非常的不方便。我們?cè)趯W(xué)習(xí)STM32的時(shí)候，可以使用“GPIOB->ODR”這種方式來(lái)給GPIOB的寄存器ODR賦值，因?yàn)樵赟TM32中同屬于一個(gè)外設(shè)的所有寄存器地址基本是相鄰的(有些會(huì)有保留寄存器)。因此我們可以借助C語(yǔ)言里面的結(jié)構(gòu)體成員地址遞增的特點(diǎn)來(lái)將某個(gè)外設(shè)的所有寄存器寫(xiě)入到一個(gè)結(jié)構(gòu)體里面，然后定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針指向這個(gè)外設(shè)的寄存器基地址，這樣我們就可以通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)體指針來(lái)訪問(wèn)這個(gè)外設(shè)的所有寄存器。同理，I.MX6U也可以使用這種方法來(lái)定義外設(shè)寄存器，本章我們就模仿STM32里面的寄存器定義方式來(lái)編寫(xiě)I.MX6U的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)本章的學(xué)習(xí)也可以對(duì)STM32的寄存器定義方式有一個(gè)深入的認(rèn)識(shí)。

11.1模仿STM32寄存器定義

11.1.1 STM32寄存器定義簡(jiǎn)介

為了開(kāi)發(fā)方便，ST官方為STM32F103編寫(xiě)了一個(gè)叫做stm32f10x.h的文件，在這個(gè)文件里面定義了STM32F103所有外設(shè)寄存器，我們可以使用其定義的寄存器來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，比如我們可以用如下代碼來(lái)初始化一個(gè)GPIO：

GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOE->CRL|=0X00300000; //PE5推挽輸出

GPIOE->ODR|=1<<5; //PE5輸出高

上述代碼是初始化STM32的PE5這個(gè)GPIO為推挽輸出，需要配置的就是GPIOE的寄存器CRL和ODR，“GPIOE”的定義：

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

可以看出“GPIOE”是個(gè)宏定義，是一個(gè)指向地址GPIOE_BASE的結(jié)構(gòu)體指針，結(jié)構(gòu)體為GPIO_TypeDef，GPIO_TypeDef和GPIOE_BASE的定義如下：

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

上述定義中GPIO_TypeDef是個(gè)結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體里面的成員變量有CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR和LCKR，這些都是GPIO的寄存器，每個(gè)成員變量都是32位(4字節(jié))，這些寄存器在結(jié)構(gòu)體中的位置都是按照其地址值從小到大排序的。GPIOE_BASE就是GPIOE的基地址，其為：

GPIOE_BASE=APB2PERIPH_BASE+0x1800

= PERIPH_BASE + 0x10000 + 0x1800

=0x40000000 + 0x10000 + 0x1800

=0x40011800

GPIOE_BASE的基地址為0x40011800，宏GPIOE指向這個(gè)地址，因此GPIOE的寄存器CRL的地址就是0X40011800，寄存器CRH的地址就是0X40011800+4=0X40011804，其他寄存器地址以此類推。我們要操作GPIOE的ODR寄存器的話就可以通過(guò)“GPIOE->ODR”來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)方法是借助了結(jié)構(gòu)體成員地址連續(xù)遞增的原理。

了解了STM32的寄存器定義以后，我們就可以參考其原理來(lái)編寫(xiě)I.MX6U的外設(shè)寄存器定義了。NXP官方并沒(méi)有為I.MX6UL編寫(xiě)類似stm32f10x.h這樣的文件，NXP只為I.MX6ULL提供了類似stm32f10x.h這樣的文件，名為MCIMX6Y2.h，但是I.MX6UL和I.MX6ULL幾乎一模一樣，所以文件MCIMX6Y2.h可以用在I.MX6UL上。關(guān)于文件MCIMX6Y2.h的移植我們?cè)谙乱徽轮v解，本章我們參考stm32f10x.h來(lái)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的MCIMX6Y2.h文件。

11.1.2 I.MX6U寄存器定義

參考STM32的官方文件來(lái)編寫(xiě)I.MX6U的寄存器定義，比如IO復(fù)用寄存器組“IOMUX_SW_MUX_CTL_PAD_XX”，步驟如下：

1、編寫(xiě)外設(shè)結(jié)構(gòu)體

先將同屬于一個(gè)外設(shè)的所有寄存器編寫(xiě)到一個(gè)結(jié)構(gòu)體里面，如IO復(fù)用寄存器組的結(jié)構(gòu)體如下：

示例代碼11.1.2.1 寄存器IOMUX_SW_MUX_Type

* IOMUX寄存器組

1typedefstruct

3 volatileunsignedint BOOT_MODE0;

4 volatileunsignedint BOOT_MODE1;

5 volatileunsignedint SNVS_TAMPER0;

6 volatileunsignedint SNVS_TAMPER1;

………

107 volatileunsignedint CSI_DATA00;

108 volatileunsignedint CSI_DATA01;

109 volatileunsignedint CSI_DATA02;

110 volatileunsignedint CSI_DATA03;

111 volatileunsignedint CSI_DATA04;

112 volatileunsignedint CSI_DATA05;

113 volatileunsignedint CSI_DATA06;

114 volatileunsignedint CSI_DATA07;

/*為了縮短代碼，其余IO復(fù)用寄存器省略 */

115}IOMUX_SW_MUX_Tpye;

上述結(jié)構(gòu)體IOMUX_SW_MUX_Type就是IO復(fù)用寄存器組，成員變量是每個(gè)IO對(duì)應(yīng)的復(fù)用寄存器，每個(gè)寄存器的地址是32位，每個(gè)成員都使用“volatile”進(jìn)行了修飾，目的是防止編譯器優(yōu)化。

2、定義IO復(fù)用寄存器組的基地址

根據(jù)結(jié)構(gòu)體IOMUX_SW_MUX_Type的定義，其第一個(gè)成員變量為BOOT_MODE0，也就是BOOT_MODE0這個(gè)IO的IO復(fù)用寄存器，查找I.MX6U的參考手冊(cè)可以得知其地址為0X020E0014，所以IO復(fù)用寄存器組的基地址就是0X020E0014，定義如下：

#define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014)

3、定義訪問(wèn)指針

訪問(wèn)指針定義如下：

#define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE)

通過(guò)上面三步我們就可以通過(guò)“IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03”來(lái)訪問(wèn)GPIO1_IO03的IO復(fù)用寄存器了。同樣的，其他的外設(shè)寄存器都可以通過(guò)這三步來(lái)定義。

11.2 硬件原理分析

本章使用到的硬件資源和第八章一樣，就是一個(gè)LED0。

11.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)

本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的例程路徑為：開(kāi)發(fā)板光盤-> 1、裸機(jī)例程->3_ledc_stm32。

創(chuàng)建VSCode工程，工作區(qū)名字為“l(fā)edc_stm32”，新建三個(gè)文件：start.S、main.c和imx6ul.h。其中start.S是匯編文件，start.S文件的內(nèi)容和第十章的start.S一樣，直接復(fù)制過(guò)來(lái)就可以。main.c 和imx6ul.h是C文件，完成以后如圖11.3.1所示：

圖11.3.1工程文件目錄

文件imx6ul.h用來(lái)存放外設(shè)寄存器定義，在imx6ul.h中輸入如下代碼：

示例代碼11.2.1 imx6ul.h文件代碼

/***************************************************************

文件名 : imx6ul.h

作者 : 左忠凱

版本 : V1.0

描述 : IMX6UL相關(guān)寄存器定義，參考STM32寄存器定義方法

其他 : 無(wú)

日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凱創(chuàng)建

**************************************************************/

* 外設(shè)寄存器組的基地址

1 #define CCM_BASE (0X020C4000)

2 #define CCM_ANALOG_BASE (0X020C8000)

3 #define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014)

4 #define IOMUX_SW_PAD_BASE (0X020E0204)

5 #define GPIO1_BASE (0x0209C000)

6 #define GPIO2_BASE (0x020A0000)

7 #define GPIO3_BASE (0x020A4000)

8 #define GPIO4_BASE (0x020A8000)

9 #define GPIO5_BASE (0x020AC000)

11/*

12 * CCM寄存器結(jié)構(gòu)體定義，分為CCM和CCM_ANALOG

13 */

14typedefstruct

15{

16volatileunsignedint CCR;

17volatileunsignedint CCDR;

18volatileunsignedint CSR;

……

46volatileunsignedint CCGR6;

47volatileunsignedint RESERVED_3[1];

48volatileunsignedint CMEOR;

49} CCM_Type;

51typedefstruct

52{

53volatileunsignedint PLL_ARM;

54volatileunsignedint PLL_ARM_SET;

55volatileunsignedint PLL_ARM_CLR;

56volatileunsignedint PLL_ARM_TOG;

……

110volatileunsignedint MISC2;

111volatileunsignedint MISC2_SET;

112volatileunsignedint MISC2_CLR;

113volatileunsignedint MISC2_TOG;

114} CCM_ANALOG_Type;

115

116/*

117 * IOMUX寄存器組

118 */

119typedefstruct

120{

121volatileunsignedint BOOT_MODE0;

122volatileunsignedint BOOT_MODE1;

123volatileunsignedint SNVS_TAMPER0;

……

241volatileunsignedint CSI_DATA04;

242volatileunsignedint CSI_DATA05;

243volatileunsignedint CSI_DATA06;

244volatileunsignedint CSI_DATA07;

245}IOMUX_SW_MUX_Type;

246

247typedefstruct

248{

249volatileunsignedint DRAM_ADDR00;

250volatileunsignedint DRAM_ADDR01;

……

419volatileunsignedint GRP_DDRPKE;

420volatileunsignedint GRP_DDRMODE;

421volatileunsignedint GRP_DDR_TYPE;

422}IOMUX_SW_PAD_Type;

423

424/*

425 * GPIO寄存器結(jié)構(gòu)體

426 */

427typedefstruct

428{

429volatileunsignedint DR;

430volatileunsignedint GDIR;

431volatileunsignedint PSR;

432volatileunsignedint ICR1;

433volatileunsignedint ICR2;

434volatileunsignedint IMR;

435volatileunsignedint ISR;

436volatileunsignedint EDGE_SEL;

437}GPIO_Type;

438

439

440/*

441 * 外設(shè)指針

442 */

443 #define CCM ((CCM_Type *)CCM_BASE)

444 #define CCM_ANALOG ((CCM_ANALOG_Type *)CCM_ANALOG_BASE)

445 #define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE)

446 #define IOMUX_SW_PAD ((IOMUX_SW_PAD_Type *)IOMUX_SW_PAD_BASE)

447 #define GPIO1 ((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)

448 #define GPIO2 ((GPIO_Type *)GPIO2_BASE)

449 #define GPIO3 ((GPIO_Type *)GPIO3_BASE)

450 #define GPIO4 ((GPIO_Type *)GPIO4_BASE)

451 #define GPIO5 ((GPIO_Type *)GPIO5_BASE)

在編寫(xiě)寄存器組結(jié)構(gòu)體的時(shí)候注意寄存器的地址是否連續(xù)，有些外設(shè)的寄存器地址可能不是連續(xù)的，會(huì)有一些保留地址，因此我們需要在結(jié)構(gòu)體中留出這些保留的寄存器。比如CCM的CCGR6寄存器地址為0X020C4080，而寄存器CMEOR的地址為0X020C4088。按照地址順序遞增的原理，寄存器CMEOR的地址應(yīng)該是0X020C4084，但是實(shí)際上CMEOR的地址是0X020C4088，相當(dāng)于中間跳過(guò)了0X020C4088-0X020C4080=8個(gè)字節(jié)，如果寄存器地址連續(xù)的話應(yīng)該只差4個(gè)字節(jié)(32位)，但是現(xiàn)在差了8個(gè)字節(jié)，所以需要在寄存器CCGR6和CMEOR直接加入一個(gè)保留寄存器，這個(gè)就是“示例代碼11.3.1”中第47行RESERVED_3[1]的來(lái)源。如果不添加保留為來(lái)占位的話就會(huì)導(dǎo)致寄存器地址錯(cuò)位！

main.c文件中輸入如下所示內(nèi)容：

示例代碼11.3.2 main.c文件代碼

1 #include "imx6ul.h"

3/*

4 * @description : 使能I.MX6U所有外設(shè)時(shí)鐘

5 * @param : 無(wú)

6 * @return : 無(wú)

7 */

8void clk_enable(void)

10 CCM->CCGR0 =0XFFFFFFFF;

11 CCM->CCGR1 =0XFFFFFFFF;

12 CCM->CCGR2 =0XFFFFFFFF;

13 CCM->CCGR3 =0XFFFFFFFF;

14 CCM->CCGR4 =0XFFFFFFFF;

15 CCM->CCGR5 =0XFFFFFFFF;

16 CCM->CCGR6 =0XFFFFFFFF;

17}

19/*

20 * @description : 初始化LED對(duì)應(yīng)的GPIO

21 * @param : 無(wú)

22 * @return : 無(wú)

23 */

24void led_init(void)

25{

26/* 1、初始化IO復(fù)用 */

27 IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 =0X5;/* 復(fù)用為GPIO1_IO03 */

30/* 2、配置GPIO1_IO03的IO屬性

31 *bit 16:0 HYS關(guān)閉

32 *bit [15:14]: 00 默認(rèn)下拉

33 *bit [13]: 0 kepper功能

34 *bit [12]: 1 pull/keeper使能

35 *bit [11]: 0 關(guān)閉開(kāi)路輸出

36 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

37 *bit [5:3]: 110 R0/6驅(qū)動(dòng)能力

38 *bit [0]: 0 低轉(zhuǎn)換率

39 */

40 IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 =0X10B0;

43/* 3、初始化GPIO */

44 GPIO1->GDIR =0X0000008;/* GPIO1_IO03設(shè)置為輸出 */

46/* 4、設(shè)置GPIO1_IO03輸出低電平，打開(kāi)LED0 */

47 GPIO1->DR &=~(1<<3);

49}

51/*

52 * @description : 打開(kāi)LED燈

53 * @param : 無(wú)

54 * @return : 無(wú)

55 */

56void led_on(void)

57{

58/* 將GPIO1_DR的bit3清零 */

59 GPIO1->DR &=~(1<<3);

60}

62/*

63 * @description : 關(guān)閉LED燈

64 * @param : 無(wú)

65 * @return : 無(wú)

66 */

67void led_off(void)

68{

69/* 將GPIO1_DR的bit3置1 */

70 GPIO1->DR |=(1<<3);

71}

73/*

74 * @description : 短時(shí)間延時(shí)函數(shù)

75 * @param - n : 要延時(shí)循環(huán)次數(shù)(空操作循環(huán)次數(shù)，模式延時(shí))

76 * @return : 無(wú)

77 */

78void delay_short(volatileunsignedint n)

79{

80while(n--){}

81}

83/*

84 * @description : 延時(shí)函數(shù),在396Mhz的主頻下

85 * 延時(shí)時(shí)間大約為1ms

86 * @param - n : 要延時(shí)的ms數(shù)

87 * @return : 無(wú)

88 */

89void delay(volatileunsignedint n)

90{

91while(n--)

92{

93 delay_short(0x7ff);

94}

95}

97/*

98 * @description : mian函數(shù)

99 * @param : 無(wú)

100 * @return : 無(wú)

101 */

102int main(void)

103{

104 clk_enable(); /* 使能所有的時(shí)鐘 */

105 led_init(); /* 初始化led */

106

107while(1) /* 死循環(huán) */

108{

109 led_off(); /* 關(guān)閉LED */

110 delay(500); /* 延時(shí)500ms */

111

112 led_on(); /* 打開(kāi)LED */

113 delay(500); /* 延時(shí)500ms */

114}

115

116return0;

117}

main.c中7個(gè)函數(shù)，這7個(gè)函數(shù)的含義和第十章中的main.c文件一樣，只是函數(shù)體寫(xiě)法變了，寄存器的訪問(wèn)采用imx6ul.h中定義的外設(shè)指針。比如第27行設(shè)置GPIO1_IO03的復(fù)用功能就可以通過(guò)“IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03”來(lái)給寄存SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03賦值。

11.4編譯下載驗(yàn)證

11.4.1 編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本

Makefile文件的內(nèi)容基本和第十章的Makefile一樣，如下：

示例代碼11.4.1 Makefile文件代碼

1 objs:= start.o main.o

3 ledc.bin:$(objs)

4 arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^

5 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@

6 arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

8 %.o:%.s

9 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

11 %.o:%.S

12 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

14 %.o:%.c

15 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

17 clean:

18 rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

鏈接腳本imx6ul.lds的內(nèi)容和上一章一樣，可以直接使用上一章的鏈接腳本文件。

11.4.2編譯下載

使用Make命令編譯代碼，編譯成功以后使用軟件imxdownload將編譯完成的ledc.bin文件下載到SD卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //給予imxdownload可執(zhí)行權(quán)限，一次即可

./imxdownload ledc.bin /dev/sdd //燒寫(xiě)到SD卡中

燒寫(xiě)成功以后將SD卡插到開(kāi)發(fā)板的SD卡槽中，然后復(fù)位開(kāi)發(fā)板，如果代碼運(yùn)行正常的話LED0就會(huì)以500ms的時(shí)間間隔亮滅，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和上一章一樣。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32官方例程在哪找_正点原子Linux第十一章模仿STM32驱动开发格式实验的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。

上一篇： truncate数据后回收空间_Trun
下一篇： python的表达式3or5_Pytho