計算機總體的工作過程：
應(yīng)用程序 -->調(diào)用系統(tǒng)API -->系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動程序中的方法 -->驅(qū)動程序驅(qū)動設(shè)備運行

如何理解調(diào)用系統(tǒng)API？
其實也就是讀寫文件，linux中所有東西都以文件的形式抽象化。文件我們可以分為兩種，普通文件和設(shè)備文件。
當(dāng)你要打開普通文件時，你會調(diào)用系統(tǒng)的open()這個API，然后就可以對普通文件進(jìn)行操作了。
當(dāng)你要打開設(shè)備文件時，你也是得調(diào)用系統(tǒng)的open()這個API，但是操作系統(tǒng)識別到你要操作的是設(shè)備文件，于是該設(shè)備的驅(qū)動程序便會運行起來了！

所以以上可以簡化為：
應(yīng)用程序 -->系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動程序中的方法 -->驅(qū)動程序驅(qū)動設(shè)備運行

所以當(dāng)我們發(fā)明一個新硬件時，我們得寫出這個設(shè)備的驅(qū)動程序，然后再寫出這個設(shè)備的應(yīng)用程序。

為什么平時我們生活中很少感受到這兩種東西呢？比如我們買的打印機、麥克風(fēng)、監(jiān)控設(shè)備。
那是因為這些東西系統(tǒng)都已經(jīng)幫我們做好了，驅(qū)動裝好了，應(yīng)用程序也有了，一般來說驅(qū)動更新的時候我們才會接觸到驅(qū)動。

如何寫驅(qū)動程序？
1.
驅(qū)動程序的目的在于向你的硬件設(shè)備發(fā)送該硬件設(shè)備支持的相關(guān)數(shù)據(jù)。
2.
驅(qū)動程序中的方法相當(dāng)于一個接口，面向上層也就是應(yīng)用程序的調(diào)用。一般來說函數(shù)名跟系統(tǒng)的API一樣，常見的功能函數(shù)有xxx_open()、xxx_wtire()
所以驅(qū)動程序主要就是一個程序，里邊包含一些相關(guān)功能的函數(shù)，等著被調(diào)用，感覺就是一個庫。

如何使用驅(qū)動程序？
你把驅(qū)動程序?qū)懞昧?#xff0c;先把它加載進(jìn)你的計算機，也就是安裝一個模塊，然后就是向系統(tǒng)注冊了，注冊過程就是創(chuàng)建你這個驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)體，包括包含的函數(shù)的指針，還有設(shè)備號列表。設(shè)備號列表就是說明你這個驅(qū)動程序支持哪些設(shè)備（每個設(shè)備都有設(shè)備號）。

注冊完成后你還得創(chuàng)建一個設(shè)備文件，設(shè)備文件就是設(shè)備的抽象化，把你對硬件設(shè)備的讀寫抽象成你對這個設(shè)備文件的讀寫。也就是說，設(shè)備文件創(chuàng)建好后，你可以通過這個設(shè)備文件對設(shè)備進(jìn)行實際操作了。

設(shè)備文件如何跟設(shè)備還有驅(qū)動程序聯(lián)系起來呢？
指定設(shè)備號，創(chuàng)建一個設(shè)備文件時需要指定設(shè)備號。

當(dāng)一個驅(qū)動程序出現(xiàn)在計算機時，就要向計算機匯報，然后進(jìn)行注冊，當(dāng)一個硬件設(shè)備出現(xiàn)在計算機中時，也要向計算機進(jìn)行匯報，然后進(jìn)行注冊。同時計算機會匹配驅(qū)動程序與硬件設(shè)備，匹配成功后，硬件設(shè)備就可以進(jìn)行工作了，就可以等著應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)用了。

應(yīng)用程序如何調(diào)用驅(qū)動程序？
應(yīng)用程序不需要考慮調(diào)用驅(qū)動程序，驅(qū)動程序只是中間過程，應(yīng)用程序只需要考慮調(diào)用設(shè)備，也就是讀寫設(shè)備文件就可以了！

剩下的就是操作硬件的代碼了，應(yīng)該就是寄存器的操作了，以后有時間再看。

純屬本人理解：如有錯誤敬請指出！

參考：
在linux下寫一個簡單的驅(qū)動程序
驅(qū)動程序開發(fā)的步驟

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于linux驱动程序的学习的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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