水陸兩用管道檢測機器人無線/有線雙用ty-GSL05(專利)

嵊州市管道cctv機器人-檢測服務，武漢天儀ty333，誠信承諾

天儀儀器公司管道機器人有9款，推薦給您：

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儀器特點：

“水上漂浮”的管道檢測機器人，是指能漂浮在水面上面，以陸地上面行走為主、水面行走為輔，“水陸兩用”的管道檢測機器人，是指能在管道陸地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且帶雙推力風扇，這樣不管管道里面無水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在無水或者水很少的情況下才能檢測的難題，我們做到了

1、 無線管道檢測機器人都采用無線信號控制

2、 全部采用塑料外殼材質

3、 機器人增加行走記米功能

4、攝像頭帶雙激光，能感知堵塞大小，裂隙面積大小功能，為管道檢修難度提供直接的參考依據

5、添加充氣氣囊，有水放下，無水收起，讓機器人成為水上行走與陸地行走雙功能成為可能

6、添加推力風扇，與加力的方式讓機器人在有水的水面上行走更加輕便，更加快捷

7、帶360°水平旋轉仰俯攝像頭，能觀看前面、后面四周影像

8、帶分析軟件，能現場分析缺陷，生成缺陷報告

摒棄同行認為優點的缺點:

1、摒棄氣壓充氣功能，同行管道機器人使用之前需要檢測氣壓，我們一直沒有搞明白，為什么需要加氣，是不能做好防水嗎? 聽說同行氣壓不夠是不能操作的，這個功能我們不需要 ，該防水的地方是一定防水的，

2、摒棄前后雙攝像頭功能, 同行一般需要前面和后面兩個攝像頭, 來控制爬行機器人的前進與后退, 這個后視攝像頭, 我們不需要, 因為我們的攝像頭可以朝后面觀看

3、摒棄同行使用的信號線絞車，采用無線遙控控制爬行器行走，減少拖帶，輕便，使用方便，速度快，重要的事情說三遍：無線的是沒有信號線絞車，沒有絞車，沒有絞車

注意：考慮到客戶使用的習慣問題，這款目前做出了有線無線雙用的了，是以無線為主，有線為輔的方式給客戶選擇

儀器參數：

一、 顯示主機參數：

1、7寸高清彩色液晶顯示屏

2、win7，觸摸屏顯示

3、功能：帶錄像功能、拍照功能

4、內置電池：高能可充電鋰電池；充電一次可以使用8小時

5、工作電壓：12V

6、控制模塊：傻瓜式操作

二、 無線中繼器技術參數 (公司秘密，數據不外傳)

1、無線控制傳輸

2、無線圖像信號回傳

3、帶大容量鋰電池，充電一次可以用8小時左右

三、 無線機器人爬行器參數：

能陸地上面行走，水面上面也能行走，且不懼水有多深

1、控制方式：無線控制行走，無線圖傳功能

2、行走方式：四輪驅動，前輪轉向，風扇推力助力，轉彎靈活度高

3、攝像頭：水平360°無限旋轉、仰俯90°可以觀看前后左右四周

4、激光標的：帶雙激光測量堵塞，缺陷程度

5、燈光：12個遠光燈+6個小LED燈光

6、行走速度：陸地3公里/小時，水面行走公里/小時

7、爬坡≥45°

8、自帶大容量鋰電池，充電一次可以使用8小時左右

9、帶行走記米功能，0~999米

10、適合400~2000mm的管徑

天儀-產品性能好如圖2。步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定，此模塊是用來作為小車平衡載物臺水平調節。如圖3。循跡傳感器工作原理：TC端為高電平時，傳感器休眠，為低電平時，傳感器啟動。Signal端遇到黑線時，輸出高電平;當遇到白線，Signal輸出低電平。利用紅外線在不同顏色的表面特征，具有不同的反射性能。超聲波避障，就是利用超聲波來檢測機器人的前方是否有障礙物，機器人的前方放一個超聲波發射器、一個超聲波，利用單片機輸出一個40kHz的觸發信號。

天儀-杠杠的整體組裝機器人時，又需要學生運用動手能力，整個過程鍛煉了學生的數學、物理等基礎學科的知識，又鍛煉了學生的機械設計和控制理論。學生在對機器人進行調試時，需要系統、綜合地考慮所有問題，反思哪里出了問題，為什么出問題，原因是什么，是機器人搭建結構的問題還是程序編寫的問題，然后反復修改，反復調試，以達到后能夠機械化執行任務的目的。這一系列的過程涉及科學、技術、工程、數學等學科，因此機器人教育還是STEM教育的主要陣地。對于大學生來講，創新能力、合作能力、邏輯思維能力的培養是相輔相成的，機器人教育的過程也是大學生接受系統化工程訓練的過程，精心設計的機器人比賽也將極大地提高同學們的工程實踐能力。機器人教育還是一種良性循環。

天儀-產品操作簡單第三，加大對家庭智能看護機器人的研究力度。完善家庭看護機器人的使用功能，必須加大對家庭智能看護機器人的科研力度，從而提高家庭看護機器人研發技術，使得家庭看護機器人使用功能更加高級，操作起來更加簡單易懂。目前家庭智能看護機器人在廣大群眾家庭中的應用并不是非常廣泛，要想家庭智能看護機器人進入到大眾的日常生活中，要從以下方面進行改善：其一，必須要降低家庭看護機器人的制造成本。只有降低機器人的制造成本，其售價才能下降。對于普通家庭來說承擔不起高昂的購買價，沒有這個消費能力，因此只有不斷探索制造機器人的優方法，減少制造機器人的資金成本投入，使得家庭看護機器人的售價在普通家庭消費能力承受范圍內，這樣才能大大提高家庭智能看護機器人在家庭中的應用度。

總結

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