【OpenCV入门指南】第五篇 轮廓检测 上
《【OpenCV入門指南】第三篇Canny邊緣檢測(cè)》中介紹了邊緣檢測(cè)，本篇介紹輪廓檢測(cè)，輪廓檢測(cè)的原理通俗的說就是掏空內(nèi)部點(diǎn)，比如原圖中有3*3的矩形點(diǎn)。那么就可以將中間的那一點(diǎn)去掉。
???????在OpenCV中使用輪廓檢測(cè)是非常方便。直接使用cvFindContours函數(shù)就能完成對(duì)圖像輪廓的檢測(cè)。下面就來看看這個(gè)函數(shù)的用法。
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一．關(guān)鍵函數(shù)
1.1? cvFindContours
函數(shù)功能：對(duì)圖像進(jìn)行輪廓檢測(cè)，這個(gè)函數(shù)將生成一條鏈表以保存檢測(cè)出的各個(gè)輪廓信息，并傳出指向這條鏈表表頭的指針。
函數(shù)原型：
int?cvFindContours(
? CvArr*?image,
? CvMemStorage*?storage,
? CvSeq**?first_contour,?
? int?header_size=sizeof(CvContour),
? int?mode=CV_RETR_LIST,?
? int?method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
? CvPoint?offset=cvPoint(0,0)
);
函數(shù)說明：
第一個(gè)參數(shù)表示輸入圖像，必須為一個(gè)8位的二值圖像。圖像的二值化請(qǐng)參見《【OpenCV入門指南】第四篇圖像的二值化》。
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第二參數(shù)表示存儲(chǔ)輪廓的容器。為CvMemStorage類型，定義在OpenCV的\core\types_c.h中。
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第三個(gè)參數(shù)為輸出參數(shù)，這個(gè)參數(shù)將指向用來存儲(chǔ)輪廓信息的鏈表表頭。
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第四個(gè)參數(shù)表示存儲(chǔ)輪廓鏈表的表頭大小，當(dāng)?shù)诹鶄€(gè)參數(shù)傳入CV_CHAIN_CODE時(shí)，要設(shè)置成sizeof(CvChain)，其它情況統(tǒng)一設(shè)置成sizeof(CvContour)。
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第五個(gè)參數(shù)為輪廓檢測(cè)的模式，有如下取值：
CV_RETR_EXTERNAL：只檢索最外面的輪廓；
CV_RETR_LIST：檢索所有的輪廓，并將其保存到一條鏈表當(dāng)中；
CV_RETR_CCOMP：檢索所有的輪廓，并將他們組織為兩層：頂層是各部分的外部邊界，第二層是空洞的邊界；
CV_RETR_TREE：檢索所有的輪廓，并重構(gòu)嵌套輪廓的整個(gè)層次，可以參見下圖。
第六個(gè)參數(shù)用來表示輪廓邊緣的近似方法的，常用值如下所示：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman鏈碼的方式輸出輪廓，所有其他方法輸出多邊形（頂點(diǎn)的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：壓縮水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函數(shù)只保留他們的終點(diǎn)部分。
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第七個(gè)參數(shù)表示偏移量，比如你要從圖像的（100, 0）開始進(jìn)行輪廓檢測(cè)，那么就傳入（100, 0）。
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使用cvFindContours函數(shù)能檢測(cè)出圖像的輪廓，將輪廓繪制出來則需要另一函數(shù)——cvDrawContours來配合了。下面介紹cvDrawContours函數(shù)。
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1.2? cvDrawContours
函數(shù)功能：在圖像上繪制外部和內(nèi)部輪廓
函數(shù)原型：
void?cvDrawContours(
? CvArr?*img,
? CvSeq*?contour,
? CvScalar?external_color,
? CvScalar?hole_color,
? int?max_level,
? int?thickness=1,
? int?line_type=8,
? CvPoint?offset=cvPoint(0,0)
);
第一個(gè)參數(shù)表示輸入圖像，函數(shù)將在這張圖像上繪制輪廓。
第二個(gè)參數(shù)表示指向輪廓鏈表的指針。
第三個(gè)參數(shù)和第四個(gè)參數(shù)表示顏色，繪制時(shí)會(huì)根據(jù)輪廓的層次來交替使用這二種顏色。
第五個(gè)參數(shù)表示繪制輪廓的最大層數(shù)，如果是0，只繪制contour；如果是1，追加繪制和contour同層的所有輪廓；如果是2，追加繪制比contour低一層的輪廓，以此類推；如果值是負(fù)值，則函數(shù)并不繪制contour后的輪廓，但是將畫出其子輪廓，一直到abs(max_level) - 1層。
第六個(gè)參數(shù)表示輪廓線的寬度，如果為CV_FILLED則會(huì)填充輪廓內(nèi)部。
第七個(gè)參數(shù)表示輪廓線的類型。
第八個(gè)參數(shù)表示偏移量，如果傳入（10，20），那繪制將從圖像的（10，20）處開始。
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二．示例程序代碼
下面用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的例子展示如何使用輪廓檢測(cè)。
[cpp]?view plaincopy運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：
由圖可以看出，輪廓線已經(jīng)按層次交替的繪制成功了，讀者可以修改程序中的cvDrawContours中的nLevels參數(shù)，看看圖形會(huì)有什么變化。
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下一篇《【OpenCV入門指南】第六篇輪廓檢測(cè)下》將對(duì)一個(gè)復(fù)雜的圖像進(jìn)行輪廓檢測(cè)，以便大家更好的觀察出輪廓檢測(cè)的特點(diǎn)。
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《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀總結(jié)
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