一、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK，Real?Time?Kinematic）

　　RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)（1-10cm）定位精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接受來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可以處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

　　常規(guī)的GNSS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，是GNSS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

　　二、工作原理

　　GNSS?RTK技術(shù)系統(tǒng)用戶主要包括三個(gè)部分：基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和數(shù)據(jù)鏈。其作業(yè)原理是基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在已知或未知坐標(biāo)的參考點(diǎn)上，連續(xù)接受所有可視GNSS衛(wèi)星信號(hào)；基準(zhǔn)站將測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)、偽距觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)等通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給流動(dòng)站；流動(dòng)站先進(jìn)行初始化，完成整周未知數(shù)的搜索求解后，進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)。流動(dòng)站在接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)時(shí)，同步觀測(cè)采集GNSS衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)差分處理求解載波相位整周模糊度，根據(jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的相關(guān)性得出流動(dòng)站的平面坐標(biāo)x、y和高程h。

　　三、RTK技術(shù)可用于的測(cè)量工作

　　（1）各種控制測(cè)量

　　傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，還要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)中無(wú)法實(shí)時(shí)獲知精度狀況；采用常規(guī)的GNSS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)；而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了用戶就可以停止觀測(cè)了，而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電子線路控制測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量，則不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且大大提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至幾秒鐘內(nèi)就可以完成。

　　（2）地形測(cè)圖

　　傳統(tǒng)測(cè)繪地圖時(shí)，一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖；現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地形地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，拼圖時(shí)一旦精度不符合要求就需要到外業(yè)去返測(cè)。而采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地形地貌碎部點(diǎn)上呆上一兩秒鐘，并同時(shí)輸入特征編碼，通過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，有專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖。這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率。采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)；公路管線地形圖的測(cè)設(shè)；配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫(kù)地形圖，航海海洋測(cè)圖，等等。

　　（3）放樣測(cè)量

　　放樣是測(cè)量的一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過(guò)一定方法把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地標(biāo)定出來(lái)，采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣，等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2-3人操作，同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，由于RTK在行進(jìn)中不斷計(jì)算測(cè)站位置、偏移量，放樣就可以與設(shè)計(jì)很好地結(jié)合起來(lái)。僅需要把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GNSS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣的位置，既迅速又方便。由于GNSS是通過(guò)坐標(biāo)來(lái)直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高，且只需一人操作。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的认识实时动态测量技术的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。