一用S32K144苦似海，道友，能不用，千萬不去用。

本例程基以下如圖所示接口操作，MCU為S32K144，開發平臺S32DSworkspace
功能描述：PTC2端口輸出PWM
如有錯誤，麻煩幫忙指出，謝謝！

#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */ #include "s32_core_cm4.h"void WDOG_disable (void) {WDOG->CNT=0xD928C520; //解鎖看門狗WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; //把時間配置為最大WDOG->CS = 0x00002100; //關閉看門狗 }void SOSC_init_8MHz(void) {SCG->SOSCDIV=0x00000101; //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1: 分頻/1SCG->SOSCCFG=0x00000024; //Range=2: 選擇晶體振蕩器的中頻范圍 (SOSC 1MHz-8MHz)// HGO=0: 控制晶體振蕩器的工作功率模式 --低功率模式// EREFS=1: 外部參考選擇OSC內部晶體振蕩器while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解鎖 寄存器解鎖后才可寫入SCG->SOSCCSR=0x00000001; // LK=0: SOSCCSR可以寫// SOSCCM=0: 系統OSC時鐘監視器被禁用// SOSCEN=1: 啟用系統OSCwhile(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系統OSC成功啟用，輸出時鐘有效 }void SPLL_init_160MHz(void) {while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解鎖 寄存器解鎖后才可寫入SCG->SPLLCSR = 0x00000000; // LK=0: SPLLCSR可以寫入// SPLLEN=0: SPLL禁用SCG->SPLLDIV = 0x00000302; // SPLLDIV1 分頻/2; SPLLDIV2 分頻/4SCG->SPLLCFG = 0x00180000; // PREDIV=0: 鎖相環參考時鐘分頻因子// MULT=24: SPLL時鐘頻率的乘法因子// SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2 VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解鎖 寄存器解鎖后才可寫入SCG->SPLLCSR = 0x00000001; // LK=0: SPLLCSR可以寫入// SPLLCM=0: SPLL時鐘監視器被禁用// SPLLEN=1: 開啟SPLLwhile(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功啟用，輸出時鐘有效 }void NormalRUNmode_40MHz (void) {SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6) // SPLL做為系統時鐘源|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11) // DIVCORE=3, 分頻/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11) // DIVBUS=3, 分頻/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111); // DIVSLOW=7, 分頻/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZwhile (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系統時鐘源成功選擇SPLL }void PWM_GPIO_init(void) {/*PWM0--FTM0_CH2*/PCC->PCCn[PCC_PORTC_INDEX ]|=PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTC端口時鐘PORTC->PCR[2]|=PORT_PCR_MUX(2); // Port C2: MUX = ALT2 CH2 PTC2端口復用 FTM0_CH2 }void FTM0_init_40MHZ(void) {PCC->PCCn[PCC_FTM0_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK; //禁止FTM0時鐘PCC->PCCn[PCC_FTM0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(0) | PCC_PCCn_CGC_MASK;//時鐘關閉，可以啟動外部時鐘FTM0->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //寫保護禁 用FTM0->MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTM 使能 FTM0->SC = 0;//清除狀態寄存器FTM0->SC |= FTM_SC_PWMEN2_MASK | FTM_SC_PS(0);//CH2打開 分頻因子選擇 000b Divide by 1FTM0->SC &= ~FTM_SC_TOF_MASK; //清除計數器溢出標志FTM0->COMBINE = 0x00000000;// DECAPENx, MCOMBINEx, COMBINEx=0 FTM0->POL = 0x00000000; //設置通道輸出的極性FTM0->CNTIN = 0;//計數清零FTM0->MOD = 160 -1;//設置周期 需要根據選擇的時鐘源/* FTM1 Period = MOD-CNTIN+0x0001 ~= 2 ctr clks */ }void FTM0_CH2_init(int data) {FTM0->CONTROLS[2].CnSC |= FTM_CnSC_MSA_MASK | FTM_CnSC_ELSA_MASK;//設置為輸出比較FTM0->CONTROLS[2].CnV = data;//設置計算占空比}void start_FTM0_counter(char clock_Selection) {FTM0->SC |= FTM_SC_CLKS(clock_Selection); //時鐘源選擇FTM0->SC |= (FTM_SC_PWMEN2_MASK);//打開通道，輸出PWM } int main(void) {WDOG_disable(); //關閉看門狗SOSC_init_8MHz(); //配置系統振蕩器為外部8MHZSPLL_init_160MHz(); //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 為160 MHzNormalRUNmode_40MHz(); //配置系列時鐘40MHz, 40MHz總線時鐘PWM_GPIO_init(); //配置PWM輸出通道FTM0_init_40MHZ(); //Init FTM0 in 40MHZFTM0_CH2_init(0); //Init FTM0 CH2 //0start_FTM0_counter(1); //時鐘選擇FTM input clockfor(;;){}return 0; }

上面例程選擇的時鐘源為下面那條黃色路線，選擇時鐘源的寄存器為FTMn_SC[SLKS]，用戶根據自己需要的周期進行計算選擇，再配合設置的占比空進行計算

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S32K系列S32K144学习笔记——PWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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