本文轉載自：http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50984074

? 在終端用戶看來，USB設備為主機提供了多種多樣的附加功能，如文件傳輸，聲音播放等，但對USB主機來說，它與所有USB設備的接口都是一致的。一個USB設備由3個功能模塊組成：USB總線接口、USB邏輯設備和功能單元：

a -- 這里的USB總線接口指的是USB設備中的串行接口引擎（SIE）；

b -- USB邏輯設備被USB系統(tǒng)軟件看作是一個端點的集合；

c --?功能單元被客戶軟件看作是一個接口的集合。SIE、端點和接口都是USB設備的組成單元；

?

? ? ? ? 為了更好地描述USB設備的特征，USB提出了設備架構的概念。從這個角度來看，可以認為USB設備是由一些配置、接口和端點組成，即一個USB設備可以含有一個或多個配置，在每個配置中可含有一個或多個接口，在每個接口中可含有若干個端點。其中，配置和接口是對USB設備功能的抽象，實際的數(shù)據(jù)傳輸由端點來完成。在使用USB設備前，必須指明其采用的配置和接口。這個步驟一般是在設備接入主機時設備進行枚舉時完成的

這些單元之間的關系如下：

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設備通常有一個或多個配置；

配置通常有一個或多個接口；

接口通常有一個或多個設置；

接口有零或多個端點。

?

? ? ? ?這樣的概念太抽象了，可以這樣看：有一個設備，如支持視頻和音頻的一個播放器。那么，對于上面提到的4個描述符，對它們設置的時候，它們分別對于哪一個描述符呢？ ?

? ? ? 從我現(xiàn)在的理解來看，這樣一個設備對應一個設備描述符，支持視頻的功能對應一個接口描述符，支持音頻功能的對應一個接口描述符。為了支持視頻，在下層有多個端口同時工作為提供視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹С?#xff0c;所以有多個端點描述符。

? ? ? USB設備使用各種描述符來說明其設備架構，包括設備描述符、配置描述符、接口描述符、端點描述符和字符串描述符，他們通常被保存在USB設備的固件程序中。

1、設備描述符

? ? ? 設備代表一個USB設備，它由一個或多個配置組成。設備描述符用于說明設備的總體信息，并指明其所含的配置的個數(shù)。一個USB設備只能有一個設備描述符。

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struct?usb_device_descriptor??

{??

????_?_u8?bLength;?//描述符長度??

????_?_u8?bDescriptorType;?//描述符類型編號??

??

????_?_le16?bcdUSB;?//USB版本號??

????_?_u8?bDeviceClass;?//USB分配的設備類code??

????_?_u8?bDeviceSubClass;//?USB分配的子類code??

????_?_u8?bDeviceProtocol;?//USB分配的協(xié)議code??

????_?_u8?bMaxPacketSize0;?//endpoint0最大包大小??

????_?_le16?idVendor;?//廠商編號??

????_?_le16?idProduct;?//產(chǎn)品編號??

????_?_le16?bcdDevice;?//設備出廠編號??

????_?_u8?iManufacturer;?//描述廠商字符串的索引??

????_?_u8?iProduct;?//描述產(chǎn)品字符串的索引??

????_?_u8?iSerialNumber;?//描述設備序列號字符串的索引??

????_?_u8?bNumConfigurations;?//可能的配置數(shù)量??

}?_?_attribute_?_?((packed));??

?

?

?

2、配置描述符

? ? ? ?一個USB設備可以包含一個或多個配置，如USB設備的低功耗模式和高功耗模式可分別對應一個配置。在使用USB設備前，必須為其選擇一個合適的配置。配置描述符用于說明USB設備中各個配置的特性，如配置所含接口的個數(shù)等。USB設備的每一個配置都必須有一個配置描述符。

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struct?usb_config_descriptor??

{??

????_?_u8?bLength;?//描述符長度??

????_?_u8?bDescriptorType;?//描述符類型編號??

??????

????_?_le16?wTotalLength;?//配置所返回的所有數(shù)據(jù)的大小??

????_?_u8?bNumInterfaces;?//?配置所支持的接口數(shù)??

????_?_u8?bConfigurationValue;?//Set_Configuration命令需要的參數(shù)值??

????_?_u8?iConfiguration;?//描述該配置的字符串的索引值??

????_?_u8?bmAttributes;?//供電模式的選擇??

????_?_u8?bMaxPower;?//設備從總線提取的最大電流??

}?_?_attribute_?_?((packed));??

?

?

3、接口描述符

? ? ? 一個配置可以包含一個或多個接口，例如對一個光驅來說，當用于文件傳輸時，使用其大容量存儲接口；而當用于播放CD時，使用其音頻接口。接口是端點的集合，可以包含一個或多個可替換設置，用戶能夠在USB處于配置狀態(tài)時改變當前接口所含的個數(shù)和特性。接口描述符用于說明設備中各個接口的特性，如接口所屬的設備類及其子類等。USB設備的每個接口都必須有一個接口描述符

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struct?usb_interface_descriptor??

{??

????_?_u8?bLength;???????????//描述符長度??

????_?_u8?bDescriptorType;?//描述符類型??

??????

????_?_u8?bInterfaceNumber;???//?接口的編號??

????_?_u8?bAlternateSetting;?//備用的接口描述符編號??

????_?_u8?bNumEndpoints;??????//該接口使用的端點數(shù)，不包括端點0??

????_?_u8?bInterfaceClass;????//接口類型??

????_?_u8?bInterfaceSubClass;?//接口子類型??

????_?_u8?bInterfaceProtocol;?//接口所遵循的協(xié)議??

????_?_u8?iInterface;?//描述該接口的字符串索引值??

}?_?_attribute_?_?((packed));??

?

?

4、端點描述符

?

? ? ? 端點是USB設備中的實際物理單元，USB數(shù)據(jù)傳輸就是在主機和USB設備各個端點之間進行的。端點一般由USB接口芯片提供，例如Freescale公司的MC68HC908JB8和MC9S12UF32。USB設備中的每一個端點都有唯一的端點號，每個端點所支持的數(shù)據(jù)傳輸方向一般而言也是確定的：或是輸入（IN），或是輸出（OUT）。也有些芯片提供的端點的數(shù)據(jù)方向是可以配置的，例如MC68HC908JB8包含有兩個用于數(shù)據(jù)收發(fā)的端點：端點1和端點2。其中端點1只能用于數(shù)據(jù)發(fā)送，即支持輸入（IN）操作；端點2既能用于數(shù)據(jù)發(fā)送，也可用于數(shù)據(jù)接收，即支持輸入（IN）和輸出（OUT）操作。而MC9S12UF32具有6個端點。

? ? ?利用設備地址、端點號和傳輸方向就可以指定一個端點，并與它進行通信。端點的傳輸特性還決定了其與主機通信是所采用的傳輸類型，例如控制端點只能使用控制傳輸。根據(jù)端點的不同用途，可將端點分為兩類：0號端點和非0號端點。

? ? ??0號端點比較特殊，它有數(shù)據(jù)輸入IN和數(shù)據(jù)輸出OUT兩個物理單元，且只能支持控制傳輸。所有的USB設備都必須含有一個0號端點，用作默認控制管道。USB系統(tǒng)軟件就是使用該管道與USB邏輯設備進行配置通信的。0號端點在USB設備上的以后就可以使用，而非0號端點必須要在配置以后才可以使用。

? ? ?根據(jù)具體應用的需要，USB設備還可以含有多個除0號端點以外的其他端點。對于低速設備，其附加的端點數(shù)最多為2個；對于全速/高速設備，其附加的端點數(shù)最多為15個。

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struct?usb_endpoint_descriptor??

{??

????_?_u8?bLength;?//描述符長度??

????_?_u8?bDescriptorType;?//描述符類型??

????_?_u8?bEndpointAddress;?//端點地址：0～3位是端點號，第7位是方向(0-OUT,1-IN)??

????_?_u8?bmAttributes;?//端點屬性：bit[0:1]?的值為00表示控制，為01表示同步，為02表示批量，為03表示中斷??

????_?_le16?wMaxPacketSize;??本端點接收或發(fā)送的最大信息包的大小??

????_?_u8?bInterval;//輪詢數(shù)據(jù)傳送端點的時間間隔??

???????????????????????????//對于批量傳送的端點以及控制傳送的端點，此域忽略??

????????????????????????//對于同步傳送的端點，此域必須為1??

????_?_u8?bRefresh;??

????_?_u8?bSynchAddress;??

}?_?_attribute_?_?((packed));??

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5、字符串描述符

? ? ? 在USB設備中通常還含有字符串描述符，以說明一些專用信息，如制造商的名稱、設備的序列號等。它的內(nèi)容以UNICODE的形式給出，且可以被客戶軟件所讀取。對USB設備來說，字符串描述符是可選的。

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struct?usb_string_descriptor??

{??

????_?_u8?bLength;?//描述符長度??

????_?_u8?bDescriptorType;?//描述符類型??

??????

????_?_le16?wData[1];??

}?_?_attribute_?_?((packed));??

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6、管道

? ? ? 在USB系統(tǒng)結構中，可以認為數(shù)據(jù)傳輸時在USB主機軟件與USB設備的各個端點之間直接進行的，它們之間的連接稱為管道。管道是在USB設備的配置過程中建立的。管道是對USB主機與USB設備間通信流的抽象，表示USB主機的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與USB設備的端點之間存在著邏輯數(shù)據(jù)傳輸，而實際的數(shù)據(jù)傳輸是由USB總線接口層來完成的。

? ? ?管道與USB設備中的端點一一對應。一個USB設備含有多少個端點，其與USB主機進行通信時就可以使用多少條管道，且端點的類型決定了管道中數(shù)據(jù)的傳輸類型，例如中斷端點對應中斷管道，且該管道只能進行中斷傳輸。不論存在著多少條管道，在各個管道中進行的數(shù)據(jù)傳輸都是相互獨立的。

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7、USB端點分類

? ? ? USB 通訊的最基本形式是通過端點。一個USB端點只能向一個方向傳輸數(shù)據(jù)（從主機到設備(稱為輸出端點)或者從設備到主機(稱為輸入端點)）。端點可被看作一個單向的管道。

? ? ?USB 端點有 4 種不同類型, 分別具有不同的數(shù)據(jù)傳送方式：

1) 控制CONTROL?

? ? 控制端點被用來控制對USB設備的不同部分訪問. 通常用作配置設備、獲取設備信息、發(fā)送命令到設備或獲取設備狀態(tài)報告。這些端點通常較小。每個 USB 設備都有一個控制端點稱為"端點 0", 被 USB 核心用來在插入時配置設備。USB協(xié)議保證總有足夠的帶寬留給控制端點傳送數(shù)據(jù)到設備.

2) 中斷INTERRUPT?

? ? ?每當 USB 主機向設備請求數(shù)據(jù)時，中斷端點以固定的速率傳送小量的數(shù)據(jù)。此為USB 鍵盤和鼠標的主要的數(shù)據(jù)傳送方法。它還用以傳送數(shù)據(jù)到USB設備來控制設備。通常不用來傳送大量數(shù)據(jù)。USB協(xié)議保證總有足夠的帶寬留給中斷端點傳送數(shù)據(jù)到設備.

3) 批量BULK

? ? 批量端點用以傳送大量數(shù)據(jù)。這些端點通常比中斷端點大得多. 它們普遍用于不能有任何數(shù)據(jù)丟失的情況。USB 協(xié)議不保證傳輸在特定時間范圍內(nèi)完成。如果總線上沒有足夠的空間來發(fā)送整個BULK包，它被分為多個包進行傳輸。這些端點普遍用于打印機、USB Mass Storage和USB網(wǎng)絡設備上。

4) 等時ISOCHRONOUS?

? ? 等時端點也批量傳送大量數(shù)據(jù), 但是這個數(shù)據(jù)不被保證能送達。這些端點用在可以處理數(shù)據(jù)丟失的設備中，并且更多依賴于保持持續(xù)的數(shù)據(jù)流。如音頻和視頻設備等等。

? ? 控制和批量端點用于異步數(shù)據(jù)傳送，而中斷和等時端點是周期性的。這意味著這些端點被設置來在固定的時間連續(xù)傳送數(shù)據(jù)，USB 核心為它們保留了相應的帶寬。

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struct?usb_host_endpoint{??

????struct?usb_endpoint_descriptor?desc;//端點描述符??

????struct?list_head?urb_list;//此端點的URB對列，由USB核心維護??

????void?*hcpriv;??

????struct?ep_device?*ep_dev;?/*?For?sysfs?info?*/??

????unsigned?char*extra;/*?Extra?descriptors?*/??

????int?extralen;??

????int?enabled;??

};??

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? ? ?當調用USB設備驅動調用usb_submit_urb提交urb請求時，將調用int usb_hcd_link_urb_to_ep(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)把此urb增加到urb_list的尾巴上。(hcd: Host Controller Driver,對應數(shù)據(jù)結構struct usb_hcd )

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實踐50位技術專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux USB 驱动开发（一）—— USB设备基础概念【转】的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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