SLAM

simultaneous Localization and Mapping

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定位與地圖構(gòu)建技術(shù)

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激光雷達(dá) 和 視覺SLAM

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雙目相機(jī)通過多個(gè)相機(jī)之間的基線，估計(jì)空間點(diǎn)的位置。與單目不同的是，立體視覺既可以在運(yùn)動時(shí)估計(jì)深度，亦可在靜止時(shí)估計(jì)，消除了單目視覺的許多麻煩。

SLAM通常包括如下幾個(gè)部分，特征提取，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，狀態(tài)估計(jì)，狀態(tài)更新以及特征更新等。對于其中每個(gè)部分，均存在多種方法。針對每個(gè)部分，我們將詳細(xì)解釋其中一種方法。在實(shí)際使用過程中，讀者可以使用其他的方法代替本文中說明的方法。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM基础知识的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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