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SAE J1850 VPW協(xié)議也是OBD II標(biāo)準(zhǔn)中的一種，通常應(yīng)用于GM車系中。

VPW英文全稱是Variable Pulse Width Modulated，即可變脈寬調(diào)制。

下面從物理層特性、電平接口、幀結(jié)構(gòu)、命令交互、交互時(shí)間參數(shù)、常用命令字等幾個(gè)方面來介紹這種協(xié)議。

???物理層特性：
采用10.4KB/S的波特率；通訊電平通常為7.5V；每個(gè)字節(jié)采用8位二進(jìn)制數(shù)形式，沒有起始位、停止位和校驗(yàn)位；通訊引腳為J1850 BUS+，既為OBD-2PIN。

???電平接口：
協(xié)議通訊采用10.4Kbps VPW方式，初始電平為0V，在第1幀數(shù)據(jù)前有一個(gè)163至239微秒（us）的高電平表示SOF（幀頭即數(shù)據(jù)開始標(biāo)志），

接下來以不同長短的高低電平表示二進(jìn)制數(shù)據(jù)0或1，其中：
高電平寬度介于34-96us表示“1”，高電平寬度介于96-163us表示“0”，
低電平寬度介于34-96us表示“0”，低電平寬度介于96-163us表示“1”，

傳輸時(shí)按字節(jié)順序，且每個(gè)字節(jié)都是高位在前，低位在后的順序，高低電平相間用于表示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，

字節(jié)與字節(jié)之間沒有間隔，傳送完一幀數(shù)據(jù)之后有一個(gè)寬度大于239us的低電平表示EOF（幀尾即幀結(jié)束標(biāo)志）。

???幀結(jié)構(gòu)：
GM車型中的幀結(jié)構(gòu)：
Tools: 0x6C + ECU地址 + 設(shè)備地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: ??0x6C + 設(shè)備地址 + ECU地址 + Fun_ID + (command information) + CRC

OBDII中的幀結(jié)構(gòu)：
Tools: 0x68 + 0x6A + ECU地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: ??0x48 + 0x6B + 設(shè)備地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU地址為每個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)示號，設(shè)備地址一般為0xF1或0xF0；

而Fun_ID為不同功能的標(biāo)示號，ECU響應(yīng)的Fun_ID在tools命令的基礎(chǔ)上+0x40；

CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）為校驗(yàn)字節(jié)。

???命令交互:命令交互通常情況下為1對1，但也存在1對多或者多對1的情況。

下面是兩組命令交互舉例：

??? GM:
Tools: 6CH 10H F1H 20H 64H
ECU: ??6CH F1H 10H 60H 72H

OBDII:
Tools: 68H 6AH F1H 01H 00H 17H
ECU: ??48H 6BH 10H 41H 00H BEH 3FH B8H 10H C9H

在交互中，因?yàn)榘l(fā)送命令的對象不一樣，所以目標(biāo)地址和源地址是進(jìn)行了互換；

同時(shí)，ECU響應(yīng)設(shè)備的命令字在設(shè)備命令字的基礎(chǔ)上+0x40

???交互時(shí)間參數(shù)：

設(shè)備發(fā)出命令后到ECU應(yīng)答命令的時(shí)間間隔為320微秒(us)到100毫秒（ms）。
ECU應(yīng)答命令后到設(shè)備發(fā)下一條命令的時(shí)間間隔為320微秒(us)到100ms。
如果設(shè)備或ECU同時(shí)發(fā)送多幀命令時(shí)，每幀之間的時(shí)間間隔為3到5ms。
同一幀命令中的字節(jié)與字節(jié)之間無時(shí)間間隔。

???常用命令字：

GM車型中的常用命令字：

系統(tǒng)進(jìn)入：20H
數(shù)據(jù)流設(shè)置：2CH
數(shù)據(jù)流讀取：2AH
讀故障碼：19HH
清除故障碼：14H
讀版本信息：3CH

OBD II中常用命令字：

讀數(shù)據(jù)流：01H
讀故障碼：03H
清除故障碼：04H
讀版本信息：09H

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的VPW协议解析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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