可实现L4级自动驾驶!我国首条全息感知智慧高速公路投用
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可实现L4级自动驾驶!我国首条全息感知智慧高速公路投用
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南趣百科網10月24日消息,第29屆智能交通世界大會最近在江蘇蘇州舉行,目前全國首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。
據了解,搭載了自動駕駛系統的測試車輛能夠依靠車路協同的方式實現L4級別的自動駕駛,即進行“高度自動駕駛”,除了某些特殊情況,一般無需人類干預。
這條高速公路覆蓋蘇州交投集團所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17(黃埭互通—湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐—陽澄湖北互通),雙向合計56公里。
其中,能夠達到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里,布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。
此外,智能網聯化改造項目進入實質性施工,對上述路段進行智慧化升級。
在該段高速公路兩側,每隔230米有一根智慧燈桿,每根燈桿上部署2臺激光雷達、2臺相機、1臺補盲激光雷達。
工作人員表示,通過這些硬件設備能夠采集到交通參與者的全量信息,包括坐標、尺寸、航向角、速度等,同時還能識別區域內的各類交通事件,包括施工、事故等。
總結
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