百度研发无人驾驶挖掘机:24小时干活 效率堪比老司机
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百度研发无人驾驶挖掘机:24小时干活 效率堪比老司机
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山東藍翔瑟瑟發抖,百度對挖掘機下手了。
該系統可在沒有任何人工干預的情況下工作,通過準確和實時的算法來自主感知環境、規劃路線和控制機械。
其感知模塊集成了多個傳感器——包括激光雷達(LiDAR)、攝像頭和其它專用傳感器(proprioceptive sensors),可以感知3D環境并識別目標材料。
實驗表明,該挖掘機可以在沒有任何人工干預的情況下連續工作24小時以上。而在效率方面也非常可喜,每小時挖掘量可達67.1立方米,這和人工操作員的工作效率相當。
研究人員表示,全自動挖掘機系統不但能夠減低工程作業成本,提高工程實施的效率,而且降低了在惡劣環境下操作員的人身安全風險。
百度自動駕駛研發已久,早在2018年,百度創始人李彥宏就曾通過一段實拍視頻展現過無人自動挖掘機。
總結
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