目錄

1.1目標(biāo)

1.2 理論

1.3 代碼

1.4 運(yùn)行結(jié)果

---

1.1目標(biāo)

展示如何使用OpenCV函數(shù) remap 來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單重映射.

1.2 理論

• 把一個(gè)圖像中一個(gè)位置的像素放置到另一個(gè)圖片指定位置的過(guò)程.

• 為了完成映射過(guò)程, 有必要獲得一些插值為非整數(shù)像素坐標(biāo),因?yàn)樵磮D像與目標(biāo)圖像的像素坐標(biāo)不是一一對(duì)應(yīng)的.

• 我們通過(guò)重映射來(lái)表達(dá)每個(gè)像素的位置 :

  這里 是目標(biāo)圖像, 是源圖像, 是作用于 的映射方法函數(shù).

• 讓我們來(lái)思考一個(gè)快速的例子. 想象一下我們有一個(gè)圖像 , 我們想滿足下面的條件作重映射:

  會(huì)發(fā)生什么? 圖像會(huì)按照 軸方向發(fā)生翻轉(zhuǎn). 例如, 源圖像如下:

  看到紅色圈關(guān)于 x 的位置改變( 軸水平翻轉(zhuǎn)):

• 通過(guò) OpenCV 的函數(shù) remap 提供一個(gè)簡(jiǎn)單的重映射實(shí)現(xiàn).

?

1.3 代碼

1. 本程序做什么?

   • 裝載一幅圖像.

   • 程序按秒循環(huán), 在一個(gè)窗口中順序出現(xiàn)4種重映射過(guò)程對(duì)相同的圖像.

   • 等待用戶按 ‘ESC’ 鍵退出程序。

2. 下面是本教程代碼. 你也可以從 這里 下載。

 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>#include <stdio.h>
?using namespace cv;
?/// Global variablesMat src, dst;Mat map_x, map_y;char* remap_window = "Remap demo";int ind = 0;
?/// Function Headersvoid update_map( void );
?/*** @function main*/int main( int argc, char** argv ){/// Load the imagesrc = imread( argv[1], 1 );
?/// Create dst, map_x and map_y with the same size as src:dst.create( src.size(), src.type() );map_x.create( src.size(), CV_32FC1 );map_y.create( src.size(), CV_32FC1 );
?/// Create windownamedWindow( remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
?/// Loopwhile( true ){/// Each 1 sec. Press ESC to exit the programint c = waitKey( 1000 );
?if( (char)c == 27 ){ break; }
?/// Update map_x & map_y. Then apply remapupdate_map();remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );
?/// Display resultsimshow( remap_window, dst );}return 0;}
?/*** @function update_map* @brief Fill the map_x and map_y matrices with 4 types of mappings*/void update_map( void ){ind = ind%4;
?for( int j = 0; j < src.rows; j++ ){ for( int i = 0; i < src.cols; i++ ){switch( ind ){case 0:if( i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 ){map_x.at<float>(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25 ) + 0.5 ;map_y.at<float>(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25 ) + 0.5 ;}else{ map_x.at<float>(j,i) = 0 ;map_y.at<float>(j,i) = 0 ;}break;case 1:map_x.at<float>(j,i) = i ;map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;break;case 2:map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;map_y.at<float>(j,i) = j ;break;case 3:map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;break;} // end of switch}}ind++;
}

?

1.4 運(yùn)行結(jié)果

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV 】Remapping 重映射¶的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。