根據劉某行為的描述，無法確定他的行為是犯罪未遂還是犯罪中止。需要考慮的因素包括：他是否有明確的犯罪意圖、他的行為是否已經邁入了犯罪的實施階段、是否有第三方的干預等。需要更多的細節和情境才能作出判斷。

總結

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