先到官方下載ucos源碼，比較接近的是http://micrium.com/download/micrium_stm32f103-sk_ucos-ii/，本文就采用該文件


開發(fā)工具版本為MDK511
1.新建ucos工程，選擇STM32F103VE，選擇CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO
2.工程中和實(shí)際目錄中都新建幾個(gè)目錄，APP，UCOS，BSP，LIB，CPU，Output
3.工程上右鍵，Options，Output頁簽，Select Foldeer for Objects，進(jìn)入Output目錄，點(diǎn)擊OK
4.把Micrium\Software\uCOS-II\Source目錄中的文件拷貝到UCOS目錄下，并添加到工程中
5.工程Options中，C/C++頁簽，Include Paths,點(diǎn)擊后面省略號(hào)可選擇include目錄，添加UCOS路徑
6.復(fù)制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目錄下的文件app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h到APP目錄中，并在Include Paths中添加APP
7.復(fù)制Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\RealView目錄下的所有文件到CPU目錄，添加到工程和Include Path中
8.工程Options中，C/C++頁簽,Defines中添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
9.把RTE和RTE\Device\STM32F103VE添加進(jìn)Include Paths中
10.修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN ? ? ? ? ? 1為0
11.BSP目錄下新建BSP.c文件，添加內(nèi)容如下:

#include <BSP.h>CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
}INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
{INT32U  freq;freq = BSP_CPU_ClkFreq();return (freq);
}

12.復(fù)制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\BSP目錄下的bsp.h到 BSP目錄中
13.復(fù)制Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView目錄和Micrium\Software\uC-CPU目錄下的所有文件到CPU目錄下，并添加到工程和Include Path中
14.復(fù)制Micrium\Software\uC-LIB目錄下的所有.h文件到LIB目錄下,并添加到Include Path中
15.注釋掉bsp.h中的#include ? ?<stm32f10x_lib.h>和#include ? ?<lcd.h>
16.app_cfg.h文件中，修改為#define ?APP_OS_PROBE_EN ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0
17.APP目錄下新建app.c文件，內(nèi)容為

#include <includes.h>int main(){OSInit();OSStart();return 0;
}

18.注釋掉includes.h文件中的#include ? ?<stm32f10x_lib.h>和#include ? ?<lcd.h>


至此，第一步準(zhǔn)備工作完成，雖然未實(shí)現(xiàn)任何功能，至少編譯不再報(bào)錯(cuò)了

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的1.一步一步移植ucos到stm32f103开发版(修订版)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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