CS131专题-2:高斯核、噪声、滤波
目錄
1 高斯核
1.1 一維定義
1.2 二維定義
1.2.1 應用高斯核的過程
1.2.2 不同σ值的高斯核情況
1.2.3 不同核寬度情況
1.2.4 高斯核(濾波)特性
1.2.5 使用高斯核做平滑濾波相對箱式濾波的優點
2 噪聲 和 濾波
2.1 椒鹽噪聲、脈沖噪聲
2.1.1 形成原因
2.1.2 濾波方法
2.1.3?效果
2.2 高斯噪聲
2.2.1 形成原因
2.2.2 濾波方法
2.2.3 效果
1 高斯核
高斯核在圖像處理中有廣泛應用(后續很多其他大章節的算子中會用到高斯核),高斯核就是用一個正態分布去給核中元素賦值。
1.1 一維定義
68% 的數據在±1 個標準差(σ)內;
95% 的數據在±2 個標準差(σ)內;
99.7% 的數據在±3 個標準差(σ)內。
1.2 二維定義
1.2.1 應用高斯核的過程
- 指定σ值
- 在指定σ值后,還要對整個核進行歸一化(核內所有元素值和為1,這是為了確保高斯核作用于圖像上后,新圖的能量(也就是亮度)大小不變)
1.2.2 不同σ值的高斯核情況
1.2.3 不同核寬度情況
指定σ,高斯核寬度基本也可以算出來:按照3σ原則(該區域內元素值累加超達到全體元素值累計的99.7%),當σ=1時,產生作用的核寬度基本是1+2*(3*1)=7像素;當σ=3時,產生作用的核寬度是1+2*(3*3)=19像素。
為什么?因為超過一定寬度后的元素值基本都接近0了,當你用高斯核對圖像進行處理時,高斯核中心區之外的這些位置幾乎就不產生什么作用了。下圖是不同σ下,元素值和距中心點距離之間的關系。
1.2.4 高斯核(濾波)特性
- 去噪時,能把高頻信號去掉(低通濾波器)(相當于圖像平滑)。
- 確定了σ,高斯核寬度也就確定。
- 一個大高斯核,能夠用兩個小高斯核連續操作實現,從而減少計算量(證明見專題1)。(因為卷積有這種性質)
- 高斯核能分解
1.2.5 使用高斯核做平滑濾波相對箱式濾波的優點
在《專題1——卷積和互相關》中,提到普通的箱式平滑濾波如下:
濾波核是一個正方形,新圖中每個像素點值用原圖中一塊矩形區域相似累加平均得到,這么做會引發一點點問題,導致新圖上產生橫豎一樣的痕跡紋路。如果把濾波核換成各方向中心對稱的高斯核,則沒有這個問題。兩者效果對比如下(右下角圖采用的高斯核進行平滑濾波):
2 噪聲 和 濾波
2.1 椒鹽噪聲、脈沖噪聲
有孤立的純黑、 純白的像素點
2.1.1 形成原因
像素感應器失效、通訊受干擾等。
2.1.2 濾波方法
中值濾波——取臨近像素的中值作為替換。
2.1.3?效果
2.2 高斯噪聲
各種灰度值噪聲都有,成正態分布。
2.2.1 形成原因
傳感器亮度不均勻、各種其他噪聲疊加等。
2.2.2 濾波方法
因為高斯噪聲的范圍遍布所有灰度級,所以,任何一種低通、高通、帶通濾波器都無法完全將其濾除,我們只能盡可能的獲得較好效果。濾除高斯噪聲的主要方法有:平滑線性濾波、高斯濾波、維納濾波還有小波去噪
2.2.3 效果
總結
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