自動駕駛十字路口解決方案

智能城市出行與交通樞紐，能夠改善交通流量，減少污染，并向駛近的網聯車輛和行人發送潛在危險信息。

一．大陸集團版智能十字路口

創新：該樞紐有兩條智能十字路口，配備了大陸的短程與遠程傳感器，以及探測司機走錯道的系統。該樞紐正在收集非個人識別系統，創建基礎設施到一切（I2X）通信技術所需的環境模型。除了傳感器，樞紐還配備了路邊單元與電控單元，可以計算進入或離開某一區域的車輛數量，從而向利益相關的車輛傳達可用停車位數量。通過連接到交通燈控制器，可以更好地優化交通，減少交通擁堵和空轉車輛的排放。

走錯道駕駛員探測系統（WWD），依賴雷達傳感器，用傳感器、網聯汽車系統以及一個熱圖算法。該自學習系統能夠自動定義道路和行進方向，然后通過推送通知給移動設備或網聯車輛發送警報。

1.智能十字路口

大陸公司希望運用其在汽車行業多年的經驗，讓十字路口更加智能化。多年來，大陸公司的傳感器已經部署在許多車輛平臺上，為自適應巡航、盲點檢測、前方碰撞預警、變道輔助等功能提供支持。

目前，該交通樞紐正在收集非個人識別系統，如行人、車輛或其他與十字路口相關活動的位置和移動模式，以創建一個基礎設施到一切（I2X）通信技術所需的環境模型。

該環境模型提供有關交通參與者（如車輛和弱勢道路使用者）、交通基礎設施、靜態物體和連接到網聯車輛的整個道路狀況的信息。

除了傳感器，奧本山智能城市出行與交通樞紐還配備了路邊單元與電控單元，以處理數據，運行環境模型和功能。

此種組合可以帶來很多好處，如計算進入或離開某一區域的車輛數量，從而向利益相關的車輛傳達可用停車位的數量。通過連接到交通燈控制器，可以更好地優化交通流量，不止減少交通擁堵，還可以減少空轉車輛的排放。

該解決方案可以向駛近的車輛發送有隱藏危險的警報，通過額外分析和人工智能技術，可以預測行人的意圖，即使車輛有通行權時，也可幫助提醒駕駛員注意行人有過馬路的意圖。

2. 探測走錯道的駕駛員

此外，走錯道駕駛員探測系統（WWD）可以警告附近處于危險中駕駛員，正在往錯誤方向行駛，專為部署在高速公路上而設計。平均而言，美國每年約有295起與此種原因相關的撞車事故，導致389人死亡，而這一數字在過去五年中呈上漲趨勢。

該系統依賴于車用雷達傳感器，結合使用大陸公司的傳感器、網聯汽車系統以及一個熱圖算法，以探測走錯道的駕駛員。

該自學習系統能夠自動定義道路和行進方向，然后通過推送通知給移動設備或網聯車輛發送警報，告知處于危險中的車輛有關走錯道駕駛員所在位置、車速和行進方向。

該技術被封裝在一個固定安裝的I2X路邊單元中，功耗低，適合使用太陽能。該走錯道駕駛員探測系統將安裝在高速公路出口坡道起點附近現有的桿子和龍門架上，不僅可以探測并警告剛剛進入高速公路的走錯道的駕駛員，還可以探測和警告已經開到高速公路上幾英里遠的駕駛員。

雖然此類信息可以通過I2V、V2X或SMS發送給有關部門和處于危險中的駕駛員，但是也可以集成到廣泛使用的導航應用程序中，以提高普及率和有效性。

除了奧本山，大陸公司還在中國長沙市運營了一個類似的智能城市和交通樞紐，并在加州核桃溪市和俄亥俄州哥倫布市運營了智能十字路口，并計劃在不久的將來將此類技術擴展至其他城市。

二．本田演示“智能十字路口”V2X技術

本田于近日演示其“智能十字路口（Smart Intersection）”V2X通信技術，旨在降低十字路口交通擁堵，這是V2X在真實道路駕駛環境下的首次部署。

馬里斯維爾市（City of Marysville）與本田開展合作，該試點項目旨在解決車載傳感器的局限性及十字路口的交通碰撞事故。每年，十字路口交通碰撞事故占美國總交通碰撞事故的近40%，占交通致死人數（3.5萬人）的近20%。

“智能十字路口”技術利用本田的目標物識別專利軟件與安裝在十字路口的攝像頭及V2X通信相結合，使車輛能夠在看到建筑物及墻壁周邊的道路情況，適用于全天候環境，旨在幫助駕駛員識別潛在的危害并給予警示。

智能十字路口的工作原理

在十字路口的四角的交通燈上各安裝了4個攝像頭，可抓取周邊車輛及行人的鳥瞰圖，測距高達300米。本田的專利圖像處理軟件可創建360度十字路口全景圖，將車輛與行人、摩托車車手及應急車輛相區分，并利用專用短程無線通信（dedicated short-range communication，DSRC）信號技術向周邊車輛發送相關信息。

互聯車輛的車載計算機可解讀相關的信息，必要時向駕駛員發送可視信息或音頻警示，利用智能方式提供駕駛糾偏措施，從而避免車輛碰撞事故。

值得一提的是，本田投入了20輛互聯車輛，用于評估33 Smart Mobility Corridor and Smart Columbus項目。

三．大眾版智能十字路口

大眾汽車與供應商西門子和德國沃爾夫斯堡市聯手推出了一個智能交叉試點項目。在正確的時間點上，十字路口的連續綠燈可以讓車輛在不停車的情況下行駛，從而提高效率，減少交通擁堵。

與此同時，大眾和西門子將在沃爾夫斯堡配備兩個額外的交叉路口，配備傳感器來檢測行人與騎自行車的人。與本田的系統類似，大眾的智能十字路口將嘗試在十字路口檢測行人和騎自行車的人，并警告附近的車輛，最好是減少碰撞發生的可能性。

四．Umbrellium版智能十字路口

在英國，城市規劃科技公司Umbrellium打造了一個智能十字路口，目標是降低該國十字路口的交通事故發生率。據悉，英國平均每年在十字路口要發生7000次左右交通事故。這一智能十字路口推出后，已獲得英國道路安全機構的認可。

該智能十字路口可以使用計算機視覺技術來查看周遭發生的事情，LED路面會動態更改信號，有助于讓更多行人同時過馬路，減少人流集中導致的意外。智能十字路口還能為穿越馬路的行人提供警告訊號，確保他們不會被大型車輛遮住，成為其他用路人的盲點。

Umbrellium共同創辦人Usman
Haque表示，這種智能十字路口能防水、可承受車輛的重量，且能辨識行人、車輛和騎單車者之間的差異，已準備好改變人們穿越馬路的方式。

五．Miovision版智能十字路口

加拿大交通技術研發商Miovision發布了一款智能十字路口系統，并且在ITS America年會及展會亮相。該系統結合了傳感器視頻探查、互聯交通信號燈、遠程監控等功能，預計將部署在底特律市中心繁華廊道的五個十字路口處。

該系統的首要目的在于提高安全性，其生成的數據可幫助城市規劃方精確查找到有望降低交通致死事故及傷害事故發生率的相關區域。各城市可利用這類數據，對交通進行合理規劃，有助于杜絕因道路交通所引發的死亡及重傷事故。此外，該系統采用了開放式架構的軟硬件，并將其與人工智能技術相結合。

六．肯尼索州立大學版智能十字路口

美國肯尼索州立大學研究人員研發了一套軟件，該軟件采用了人工智能技術，可用于監測和評估十字路口的交通安全。喬治亞州交通部對該項目提供了18萬美元的資助。

該軟件可以利用安裝在主要十字路口的攝像頭獲取實時交通數據。同時，該數據被輸入到一個云端數據庫，幫助喬治亞州交通部監測、分析并解決任何潛在的交通安全問題。

此外，該軟件采用了基于人工智能技術的深度算法，可通過十字路口的攝像頭識別進入十字路口的車輛，并追蹤它們的位置及行駛軌跡，判斷其速度和行駛方向，當車輛互相靠近時，預測是否會出現碰撞的危險。

總結

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