智能驾驶L2发展策略
智能駕駛L2發(fā)展策略
智能駕駛L2，以們通俗的定義是，以高級輔助駕駛的產(chǎn)品為主的各種巡航產(chǎn)品，包括定速巡航，自適應(yīng)巡航ACC，預(yù)見性巡航，智能巡航等等。
車輛駕駛是集注意力高度集中，手把控方向盤和換擋，腳負(fù)責(zé)剎車油門的一些列綜合協(xié)調(diào)的操作，那么駕駛久了必然會精力和身體疲勞，但由于L2或者高級輔助駕駛的加入，使得在一些安全的路段，腳已經(jīng)不用踩著油門了，由巡航代替，手輕輕的放在方向盤上不用使力，由車道保持輔助了，而最主要的人注意力由駕駛車輛，變成了監(jiān)管道路和車輛行駛情況，并且駕駛的注意力可以稍稍放松，因此極大的減輕了駕駛員駕駛車輛的疲憊感。
因此.在大家所期望的完全由車輛代替人的自動駕駛時代還沒有到來的時期里，搭載了L2系統(tǒng)的車輛也變得越來越普及，越來越多的司機(jī)開始接納和喜歡由此所帶來的便利，不得不說這是智能駕駛L2的黃金時代。
可L2系統(tǒng)不是嚴(yán)格意義的自動駕駛，它是未來自動駕駛的必經(jīng)之路，在L2系統(tǒng)中，車輛還是由駕駛員來掌控，換個角度說，駕駛是由駕駛員負(fù)全責(zé)，這也是L2和L3的明顯界限之一。由人來負(fù)駕駛的責(zé)任，是符合中國及全球大部分國家現(xiàn)行的交通法律法規(guī)。相對于L3以上的功能實(shí)現(xiàn)，以及成本等諸多因素的考慮，L2系統(tǒng)無論是產(chǎn)品定義，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)還是增加的投入，都相對容易和可控，這也是近些年L2能快速趨于成熟的重要原因。
另一方面，同樣是L2系統(tǒng)，在乘用車上和商用車上的表現(xiàn)也略有不同。一致的是，他們都可以幫助減輕駕駛員的疲勞，提高駕駛安全，但是商用車上的社會意義和作用更加明顯。由于商用車車輛更大，更重，操控更加復(fù)雜，制動距離更長，在駕駛的過程中，駕駛員的注意力需要更加的高度集中，在加上商用車常常又是長途運(yùn)輸，對駕駛員的體力消耗也非常大，因此商用車的駕駛員也疲勞的更快，更辛苦。所以經(jīng)常一輛貨車是兩位司機(jī)輪流駕駛，并且駕駛員以絕對多數(shù)的男性壯年為主。
加上了L2系統(tǒng)，無疑是可以極大的降低駕駛員的工作量，改善工作環(huán)境。相比為了去掉司機(jī)成本而開發(fā)無人卡車的方案，而使用較好的L2系統(tǒng)，僅僅一個司機(jī)，讓駕駛商用車的體驗(yàn)像坐在辦公室里舒適一樣，甚至更多的女性也可以參與到商用車駕駛的行列中來，這種方案無疑會來的更快也更實(shí)際。
但是目前的L2夠好嗎？
在看來目前的L2在功能層面上較多，但是在實(shí)際駕駛場景層面還不夠靈活，體現(xiàn)在在彎道較多的地方，如果使用較高的巡航速度，攝像頭對彎道的判斷又因光線等因素不那么可靠的時候，車輛的行駛會讓駕駛員覺得比較危險，倘若這個時候是一輛L2的商用車，車速高，重量大，那么就更加的危險了。
在有橋梁，隧道，路口和匝道時以及交通比較復(fù)雜的地方，L2系統(tǒng)往往都不會加以區(qū)分，仍然按照既定的功能行駛，這時候所表現(xiàn)出來的狀況也就千奇百怪，這也是往往出現(xiàn)事故的重要原因，同樣如果是商用車，由于制動距離的關(guān)系，往往會讓情況變得更加的危險。
在這其中，車輛通過路口的時候，所有的駕駛員，都會知道要減速。而大部分的L2系統(tǒng)在此時是不知道減速的，并且因?yàn)闆]有車道線，在L2系統(tǒng)中車輛會跟著前車行駛，或者沒辦法進(jìn)行輔助駕駛。
在說高速公路或者城市快速路條件下，有時候最右側(cè)車道會直接連接了匝道，車輛如果行駛在這樣的最右側(cè)車道，很有可能順著右側(cè)車道就進(jìn)入匝道了，如果不是預(yù)先就計劃進(jìn)入匝道，那么情況也會變得復(fù)雜，如果駕駛員發(fā)現(xiàn)走錯了在緊急換道也是非常危險的。在高速公路行駛按照法規(guī)，商用車是一定要走最右側(cè)車道的。
這么說來，L2確實(shí)帶來了舒適，但是也增加了一部分以前所不存在的危險性，那么有什么辦法可以解決呢？
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地圖就是關(guān)鍵。曲率、坡度，以及隧道、橋梁、路口、匝道的位置這都是可以的提前由地圖采集好，存放在車輛上，當(dāng)車輛開到位置以后提供給車輛做輔助就好。
隨著道路的曲率，結(jié)合當(dāng)前的車速，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整下車速。曲率大，那么速度可以不用變化，但是如果道路曲率小，且連續(xù)多變，那么最好就該提前做好減速，從而讓駕駛更安全更加平穩(wěn)。
另一方面，在橋梁、隧道、路口和匝道等交通情況復(fù)雜的時候，提前減速，并且提前和駕駛員做一些必要的交互，在系統(tǒng)預(yù)知會有不確定性的時候，盡早的退出，交由駕駛員來處理，這都是輔助駕駛員做好正確的判斷，從而提升L2系統(tǒng)安全性和易用性的關(guān)鍵。
也許有人會說，由于使用了地圖，增加了場景的限制，這可能會出現(xiàn)。以前某些路段能正常使用L2，現(xiàn)在變成不能或者要和駕駛員交互和判斷，覺得麻煩。
覺得這個問題是可以解決的。這些路段系統(tǒng)可以自動的記錄下來，在地圖中做好標(biāo)記，如果是個安全路段，那么以后就默認(rèn)是可以打開L2，反之，如果某些路段人工干預(yù)的多，是不是就是潛在的危險路段？
久而久之，形成這樣的共生關(guān)系，不斷地打磨系統(tǒng)，打磨地圖，打磨和人的交互，把L2功能的場景限定的更加精準(zhǔn)，更安全可靠方便使用。
所以，相信未來的L2系統(tǒng)在加入了地圖要素會變得更加的可靠，安全和舒適。
L1 到 L2 到 L3，難點(diǎn)在哪兒？？
L1-L2 的過程相對簡單，只是縱向控制和橫向控制的區(qū)別，這個難度并不大（當(dāng)然，涉及到量產(chǎn)就要考慮到系統(tǒng)工程，汽車還要考慮成本最大的難點(diǎn)不在于單一的控制，而在于量產(chǎn)）。難點(diǎn)主要是來自于兩個地方：
1）汽車橫向與縱向控制的配合，即如何使橫向控制與縱向控制同時控制在最佳位置。
2）通知駕駛員接管車輛的時機(jī): 因?yàn)?L2 并非較高級別的自動駕駛，需要駕駛員進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控并做好接管。
L2-L3 則難度有實(shí)質(zhì)性變化：L2 與 L3 關(guān)鍵就在于主機(jī)廠對于自己的自動駕駛是否有足夠的自信，來確保自己的感知與決策能力是與人類相當(dāng)?shù)?。舉例而言，假如一輛車的整個生命周期，會遇到 10000 次危險情況，L2 會聲稱自己可以辨識出 9900 個、9990 個、 9999
個，但就是不敢承諾可以到 100%——否則就是 L3 了。與此同時ADAS 本身的功能也并非一成不變，而是持續(xù)進(jìn)行升級：
1、 AEB 系統(tǒng)分了幾個檔次：首先是警示加聲音提醒的 FCW 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，如果駕駛員無反應(yīng)就出現(xiàn)限速自動提示，這是第二級報警；第三級是自動介入剎車，在7 公里到 180 公里范圍都可以啟動系統(tǒng)。此系統(tǒng)還包含了行人識別功能的主動式緊急剎車功能。從 AEB 的研發(fā)來講，第一代系統(tǒng)只有單雷達(dá)或者單攝像頭實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，第二代出現(xiàn)了部分制動功能，第三代提供了全制動功能。第四代多傳感器融合自動，包含對運(yùn)動物體、靜止物體、行人等識別功能。
2、 ACC 系統(tǒng)也分為幾代，第一代是定速巡航，第二代是跟車的智能巡航，第三代是具有跟停功能的智能巡航，第四代帶起停功能的智能巡航。每一代都有技術(shù)進(jìn)步，每一代技術(shù)的進(jìn)步都依賴傳感器跟控制器的計算能力。領(lǐng)克 01 的 ACC 系統(tǒng)兼有跟停啟動功能，即排隊(duì)功能，跟停之后 3 秒內(nèi)前車啟動，可以繼續(xù)跟前車行駛，如果等待時間長們可以按一下 Resume 開關(guān)自動跟車，不需要人為加速。
3、 智能駕駛的側(cè)向行駛：第一級是盲區(qū)報警，第二級是預(yù)警，第三級是自動干預(yù)，這里面包含了 LDW、LKA 等功能。
4、 LDW 報警系統(tǒng)：可以通過方向盤振動來提示；如果壓線了或者外面有車輛在你的盲區(qū)，都可以做到報警；進(jìn)一步則是在單車道內(nèi)可以輔助。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的智能驾驶L2发展策略的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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