camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的？
camera中，lens和sensor的搭配是非常關鍵的問題。但這兩者是如何搭配的呢？
一般在Sensor data sheet中會附有全視場CRA參考值，不同sensor廠家有不同的要求，可以按照這個來做設計參考。有的Sensor廠家在公開的數據表中不會show出來，但可以跟索取。
CRA 是什么東東啊，一般的LENS廠家都會提供能與只配合的sensor資料，只要sensor 能放到相應LENS的HOLDER 里去就可以了，sensor不有1/3，1/4，1/5大小，holder 有66，88，9*9等啊，還有就是lens 的光學參數， 像TTL。
CRA=chief ray angle. Sensor接收光能的效應一方面與Sensor本身有關，另一方面還與入射到Sensor上的光線角度有很大關系。在原來的感光膠片上CRA與照度有關，而如果在CMOS或CCD Sensor上光能的接受效率不僅與CRA有關，還與Sensor的Micro Lens開口布局有關。在做Lens設計的時候，CRA要盡量符合Sensor廠家提供的CRA參考值，這樣才能和Sensor布局相配合，提高光能接收效率。
匹配的原則為：Lens的CRA值一定要小于Sensor的Micro Lens CRA值,否則將會導致成像照度或色彩問題。
鏡頭的CRA要小于Sensor的CRA。
一般Sensor 參數會有CRA值!
一般要求LENS和SENSOR的CRA曲線誤差在+/-2度，當然還有其他方面，這也是我也想了解的。不過一般 森sensor廠家都會對lens有相應的要求的，具體應該是保密的。
鏡頭CRA測試的原理和儀器。
如圖是Micron的一款CMOS sensor，縱坐標是CRA，橫坐標是圖像高度，請問這里的圖像高度是怎么定義的？

LENS 和SENSOR CRA 搭配是很主要， 流傳的說法中有一些錯誤的理論，現說明一下：
1.SENSOR 有一個CRA值，也就是SENSOR 的MICRO LENS 與光電二極管的位置存在一個水平誤差，并不在一條直線上，做成這樣有一定的目的，按通常的做法，因為SENSOR 的MICRO LENS 與光電二極管之間存在一定的距離，這樣的做的目的也是為了好搭配LENS。
2.LENS 也存在一個CRA值，這在LENS設計的時候就是要考慮的內容，根據SENSOR的CRA 值進行設計，偏差在2度以內為佳，太大了，容易造成受光不足和偏色。
3.并不是LENS CRA 越小越好，有人認為0度是最佳的，那也是不對的，只能說與SENSOR 的CRA 越接近越好。
Sensor CRA曲線中,縱軸表示主光線角度,單位是度,橫軸表示視場,有兩種表示方式,一種是以百分比表示,Sensor最大有效成像高度為100%,一般以10%依次區分.一種是直接以mm為單位,依次表示從Sensor中心到最大成像高度位置.
Sensor的最大有效成像高度為Sensor有效成像面(對角線)的一半.
lens和sensor的影像關系
Lens和Sensor搭配的三個重要參數：
1.Lens的Image Circle跟Sensor的對角線；
2.Sensor的Pixel Size;
3.CRA.
這三個參數是Lens和Sensor選擇的首要考量的。
LENS 和SENSOR CRA 搭配是很主要，但目前流傳的說法中有一些錯誤的理論，現說明一下：
1.SENSOR 有一個CRA值，也就是SENSOR 的MICRO LENS 與光電二極管的位置存在一個水平誤差，并不在一條直線上，做成這樣有一定的目的，按通常的做法，因為SENSOR 的MICRO LENS 與光電二極管之間存在一定的距離，這樣的做的目的也是為了好搭配LENS。
2.LENS 也存在一個CRA值，這在LENS設計的時候就是要考慮的內容，根據SENSOR的CRA 值進行設計，偏差在2度以內為佳，太大了，容易造成受光不足和偏色。
3.并不是LENS CRA 越小越好，有人認為0度是最佳的，那也是不對的，只能說與SENSOR 的CRA 越接近越好。

總結

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