機電傳動控制第一周學(xué)習(xí)筆記：

1 這一周主要講述了概論和機電傳動控制系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)兩個章節(jié)內(nèi)容。

2 緒論中說明了《機電傳動控制》課程主要內(nèi)容為下圖所示：

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3機電傳動控制系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)主要內(nèi)容分為：

（1）a：機電傳動系統(tǒng)的運動方程式

? b：多軸傳動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩和慣量折算的基本原則與方法

? c：典型生產(chǎn)機械的負載特性

? d：機械傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件及穩(wěn)定性分析

首先以單軸傳動系統(tǒng)為例，講述了單軸傳動系統(tǒng)的運動方程式為：

對于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速正負號的理解：首先假定一個方向為轉(zhuǎn)速的正方向，則輸出轉(zhuǎn)矩正方向與轉(zhuǎn)速正方向相同，負載轉(zhuǎn)矩正方向與轉(zhuǎn)速正方向相反。然后根據(jù)實際運動過程中轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩，負載轉(zhuǎn)矩的方向與規(guī)定的正方向?qū)Ρ?#xff0c;若相同，則對應(yīng)物理量取正號，反之取負號，代入運動方程式中。

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而在實際的生產(chǎn)過程中有很多是多軸傳動系統(tǒng)，為了將多軸傳動系統(tǒng)與單軸傳動系統(tǒng)統(tǒng)一起來，于是就需要將轉(zhuǎn)矩和慣量進行折算，以實現(xiàn)多軸傳動系統(tǒng)與單軸傳動系統(tǒng)的等效。其中折算的原則是：靜態(tài)時，折算前后系統(tǒng)總的傳輸功率和動能不變。(這個原則的依據(jù)是為了系統(tǒng)等效前后能量保持守恒嗎？)

（2）生產(chǎn)機械的機械特性：同一軸上，負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。典型的機械特性有：1 恒轉(zhuǎn)矩型機械特性，又包括反抗轉(zhuǎn)矩和位能轉(zhuǎn)矩兩種。

反抗轉(zhuǎn)矩：大小恒定不變，作用方向恒與速度n方向相反

位能轉(zhuǎn)矩：大小和方向恒定不變

2離心式通風型機械特性：負載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速n的平方成正比

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3 直線型機械特性：

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4恒功率型機械特性：

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（3）機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義與條件：

? ? ? ? ? 1 系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運行（輸出轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩相等）

? ? ? ? ? 2 系統(tǒng)受某種外部干擾時運行速度發(fā)生變化時，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運行速度。（干擾使速度下降時，應(yīng)有（干擾影響后）輸出轉(zhuǎn)矩大于（干擾消除后）負載轉(zhuǎn)矩，反之亦然）

4 難點：對于根據(jù)圖來判斷是否是穩(wěn)定平衡點仍有點繞。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/Qiangcm/p/6417249.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机电传动控制第一周学习笔记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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