22-随机抽样一致算法RANSAC
生活随笔
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22-随机抽样一致算法RANSAC
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
隨機(jī)抽樣一致算法(Random sample consensus,RANSAC)
看似復(fù)雜,其基本思想就是:隨機(jī)選取倆點,然后連接,給定一個容忍范圍,在這個范圍內(nèi)的點越多越好,然后不斷的迭代進(jìn)行找兩點之間容忍范圍內(nèi)點最多的區(qū)域
選擇原始樣本進(jìn)行擬合,給定一個容忍范圍,不斷進(jìn)行迭代
每一次擬合后,容忍范圍內(nèi)都有對應(yīng)的數(shù)據(jù)點數(shù),找出數(shù)據(jù)點個數(shù)最多的情況,就是最終的擬合結(jié)果
單應(yīng)性矩陣
總結(jié)
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