首先要下載開(kāi)發(fā)使用的IDE：MCUXpresso IDE

下載鏈接：
進(jìn)入nxp的官網(wǎng)，搜索KW38

向下翻看，找到Xpresso，點(diǎn)擊進(jìn)入

習(xí)慣使用IAR開(kāi)發(fā)的同學(xué)也可以下IAR版本，這里以Xpresso為例

下載好后安裝，一路默認(rèn)下去就行了 ，安裝后打開(kāi)。
在下面的窗口，選擇installed SDKs，然后選擇右邊的藍(lán)框X

找到frdmkw38，選中，點(diǎn)擊install下載SDK，我這里已經(jīng)下載好了所以install是灰的，只能Uninstall卸載

下載好后，在主界面看看有沒(méi)有顯示出來(lái)

接下來(lái)點(diǎn)擊主界面左下角的import SDK example(s)

選中KW38，點(diǎn)擊下一步

選擇wireless_examples–>bluetooth–>adv_ext_peripheral–>freertos–>adv_ext_peripheral_freertos，點(diǎn)擊下一步（我這里是添加過(guò)了的），從工程名可以看出，這是從機(jī)的擴(kuò)展廣播程序

等待安裝好后左側(cè)的工程界面會(huì)顯示出來(lái)

點(diǎn)擊錘子構(gòu)建項(xiàng)目，看能否成功

沒(méi)有錯(cuò)誤和警告，工程是OK的

首先打開(kāi)startup–>startup_mkw38a4.c，找到Flash_Config，將最后的一個(gè)數(shù)值由0xFFFFFFFE改成0xFFFFFBFE，這個(gè)是NMI中斷的禁能，我第一跑的時(shí)候總是進(jìn)入NMI中斷，查了很多資料才知道要改這個(gè)FLASH配置。

對(duì)了，這里插一句，可能不熟悉eclipse的同學(xué)不知道我這黑色主題是怎么弄的，在工具欄，窗口–>首選項(xiàng)，打開(kāi)的首選項(xiàng)窗口里，常規(guī)–>外觀

接下來(lái)打開(kāi)source–>comment–>AppMain.c，找到

#if defined(cPWR_UsePowerDownMode) && (cPWR_UsePowerDownMode) #include "PWR_Interface.h" #endif

這個(gè)是低功耗的開(kāi)關(guān)，我們第一次跑KW38，不需要休眠，所以把這個(gè)宏定義屏蔽掉
按住Ctrl鍵，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊cPWR_UsePowerDownMode，這里會(huì)彈出三個(gè)選項(xiàng)，看最后是文件app_preinclude.h的，點(diǎn)擊進(jìn)去

app_preinclude.h里面的，屏蔽掉

接下來(lái)AppMain.c里繼續(xù)向下翻，找到main_task，這個(gè)就是主任務(wù)了，前面是一些初始化，之后進(jìn)入App_Thread來(lái)執(zhí)行功能

按住Ctrl點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)，App_Thread的定義正好在下面

這里主要看App_HandleHostMessageInput(pMsgIn);，按住Ctrl跳轉(zhuǎn)進(jìn)入其定義

看App_HandleHostMessageInput(pMsgIn)的內(nèi)容，和藍(lán)牙相關(guān)的是BleApp_GenericCallback(&pMsg->msgData.genericMsg);

BleConnManager_GenericEvent(pGenericEvent)這個(gè)函數(shù)執(zhí)行后根據(jù)事件進(jìn)行每一個(gè)CASE的執(zhí)行，比如最開(kāi)始進(jìn)入，正常情況第一個(gè)事件一定是第一個(gè)case gInitializationComplete_c:，這時(shí)候去執(zhí)行BleApp_Config();配置藍(lán)牙

case gExtAdvertisingParametersSetupComplete_c:和case gExtAdvertisingDataSetupComplete_c:是相互配合的
1、當(dāng)ext adv的參數(shù)設(shè)置好后
2、進(jìn)入case gExtAdvertisingParametersSetupComplete_c:，這里執(zhí)行Gap_SetExtAdvertisingData
3、執(zhí)行成功后進(jìn)入case gExtAdvertisingDataSetupComplete_c:，這里執(zhí)行App_StartExtAdvertising，這就意味著KW38藍(lán)牙開(kāi)始廣播，這時(shí)在手機(jī)藍(lán)牙是可以搜到KW38的。
那么，ext adv的參數(shù)設(shè)置是在哪進(jìn)行的？
在BleApp_GenericCallback函數(shù)的同一個(gè)文件adv_ext_peripheral.c里面，可以找到函數(shù)BleApp_Start()這個(gè)函數(shù)，里面有一個(gè)執(zhí)行內(nèi)容就是
Gap_SetExtAdvertisingParameters，即設(shè)置廣播參數(shù)。

但是用souceinsight發(fā)現(xiàn)，這個(gè)例程調(diào)用BleApp_Start()的地方是Key_HandleOption()

用官方開(kāi)發(fā)板的小伙伴，這候就可以直接構(gòu)建后下載到板子上了，程序運(yùn)行后，按按鍵PB2即可開(kāi)始廣播

而像我這樣沒(méi)有官方開(kāi)發(fā)板，是自制板子的，就需要讓藍(lán)牙主動(dòng)廣播
回到函數(shù)BleApp_GenericCallback（）
在BleApp_Config()下面加入BleApp_Start(0);

接下來(lái)還要給同學(xué)們看看關(guān)鍵的兩個(gè)參數(shù)所在文件，藍(lán)牙的名字是在app_config.c里，extAdvScannableData是廣播時(shí)看到的名字

下面還有一個(gè)extAdvConnectableData，意思是連接后的名字

MAC地址是在ble_controller_task.c里面ControllerSetBD_ADDR()函數(shù)，gHardwareParameters.bluetooth_address就是藍(lán)牙地址，是初始化的時(shí)候從flash里讀出來(lái)放在這，可以在這里打個(gè)斷點(diǎn)看看地址數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊錘子編譯后，我們點(diǎn)擊DEBUG按鈕

我用的是JLINK，所以雙擊JLINK

調(diào)試配置出來(lái)后點(diǎn)擊調(diào)試

可以看到調(diào)試用的按鈕都不是灰色了，而且程序也跑到main停下

點(diǎn)擊全局運(yùn)行

打開(kāi)nrf connect APP，搜索設(shè)備，可以看到EA*PRPH的設(shè)備，這和程序里面設(shè)置的一直，MAC地址也是相同的，斷點(diǎn)看到的是7F,AF,5F,55,60,00，55這個(gè)字節(jié)不正確，這個(gè)后面我研究好后再補(bǔ)充。TODO

點(diǎn)擊CONNECT連接，配對(duì)密碼是1234，連接成功以后如下圖

到此，KW38入門的第一課結(jié)束。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NXP KW38蓝牙开发（一）入门第一课：官网蓝牙广播和连接例程，NMI禁止的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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