0. 簡(jiǎn)介

• Xavier 硬件配置

• 開發(fā)板 Interfaces

1. 刷機(jī)

• 刷機(jī)準(zhǔn)備：
  • Xavier 通過 USB 與主機(jī)（host，裝有 ubuntu 的電腦）連接；
  • Xavier 通過網(wǎng)線主機(jī)連接（直連或連到同一路由器下）；
  • Xavier 連接電源、顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤，開機(jī)
• 在主機(jī)上下載：JetPack
• 打開 Jetpack，選擇在線安裝，通過 nvidia 賬號(hào)密碼登錄

• 按照提示安裝就好，可能由于網(wǎng)絡(luò)或源的問題安裝較慢或者中斷，多試幾次就好了

2. 設(shè)置開機(jī)風(fēng)扇自啟

執(zhí)行以下命令可以手動(dòng)開啟風(fēng)扇，"150" 表示 pwm 速度，但是此命令重啟失效，因此需設(shè)置開機(jī)自啟動(dòng)此命令，添加至 /etc/rc.local腳本中

sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

ubuntu 18.04 系統(tǒng)下的開機(jī)自啟動(dòng)設(shè)置參考之前的博客：

丁洪凱：ubuntu 18.04 設(shè)置開機(jī)自啟?zhuanlan.zhihu.com

3. 更換國內(nèi)源

• Xavier 沒法在 Software & Updates 界面中換源，需要手動(dòng)配置 sources.list 源文件
• x86 架構(gòu)的源（后綴為 /ubuntu/）和 arm 架構(gòu)的源（后綴為 /ubuntu-ports/）不通用；
• ubuntu 18.04 版本代號(hào)為 Bionic，ubuntu 16.04 版本代號(hào)為 Xenial

換成清華的源：

# 先備份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup# 用下面的內(nèi)容替換掉 /etc/apt/sources.list 的內(nèi)容 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted# 更新 sudo apt update

4. 安裝 Tensorflow

官方教程：https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

5. 安裝中文輸入法 googlepinyin

sudo apt install fcitx fcitx-bin fcitx-table fcitx-config-gtk -y sudo apt install fcitx-googlepinyin -y

注：不要安裝 fcitx-qimpanel-configtool，否則輸入中文的時(shí)候顯示不了提示框

6. 安裝 Pycharm

直接運(yùn)行 bin/pycharm.sh是不行的，沒安裝 JDK

# 安裝 JDK sudo apt-get install openjdk-11-jdk# 配置環(huán)境變量 vim ~/.bashrc # 添加 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

參考：

https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/99543913?blog.csdn.nethttps://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/89198134?blog.csdn.nethttps://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88899668?blog.csdn.net 創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的pycharm ubuntu 安装_Nvidia Jetson Xavier 安装配置（ubuntu 18.04）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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