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Opencv中提供Stitcher類，實現了多圖像自動拼接，Opencv是開源的，程序實現的源代碼都在Opencv安裝文件中，以及Opencv提供的函數查詢手冊和Opencv教程都可以在官網上下載的到，通過這些文檔和代碼，我們可以很容易就對圖像拼接有一個深刻的了解。所以下面，我就教大家怎么把stitcher類的實現源碼以及sample的程序變成自己的，隨便修改其中的功能函數，并且正常運行。

二、構建自己的stitcher

? ? ? ? 2.1 源代碼

? ? ? ? ?Opencv2.4.9版本安裝之后只有兩個文件夾，build和sources，build是Opencv的庫，lib以及dll文件，sources就是Opencv的所有源碼以及sample了，而stitcher的源碼就在

H:\opencv\sources\modules\stitching ? ? ? ? 中，文件夾包含的內容如下： ?

? ? ? ? 2.2 主函數

? ? ? ? 當然Opencv也提供了stitcher的應用實例，在sample\cpp文件夾中

? ? ? ? stitching.cpp是比較簡單的封裝調用，只是傳輸圖片，在main函數中修改stitcher類的參數。stitching_detailed.cpp比較詳細，介紹了所有的參數的修改，surf或者orb特征點檢測，光束法平差，水平，垂直或者沒有波形矯正，多種光照補償的選擇，縫隙檢測，多頻段拼接，輸出圖片的位置和名稱等等。

? ? ? ? 2.3 構建工程

? ? ? ? 新建工程，將H:\opencv\sources\modules\stitching的文件夾中的include和src復制到工程文件夾中，將sample\cpp中的stitching_detailed.cpp也復制到工程文件夾中。

在Header Files中添加detail文件夾，將include\opencv2\stitching\detail中的.h文件加載進去。在Resource Files中將stitching_detailed.cpp以及src中的cpp也加載進去。這樣調試程序會出現了2個錯誤，下面我們一一解決。

? ? ? ?1.precomp.hpp中找不到cvconfig.h

? ? ? ? 修改辦法：將程序的

#include "cvconfig.h" ? ? ? ? 改為 #ifdef HAVE_CVCONFIG_H #include "cvconfig.h" #endif ? ? ? 2.precomp.hpp中找不到../../imgproc/src/gcgraph.hpp

? ? ? ?修改辦法，將程序的

#include "../../imgproc/src/gcgraph.hpp" ? ? ? 改為 #include "gcgraph.hpp" ? ? ?并從 H:\opencv\sources\modules\imgproc\src ? ? 中，將gcgraph.hpp復制到工程文件夾中，就行了。

? ??

? ? ?3.另外還有一個不是錯誤的問題，主要是為了方便程序運行時顯示程序的進度

? ? ?在detail\util.hpp中，第47行，將enable_log置1.

#define ENABLE_LOG 1 ? ? ?這樣運行程序的時候就會顯示出：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV Stitching 工程搭建的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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