FANUC涂膠標定參考

1、進入SETUP界面

2、選擇DISPENCE界面

3、選擇15 flow rate control,按F2 detail進入

4、進入標定界面

此畫面定義含義如下：

(1)為涂膠標定單位,TCPP BEAD WIDTH寬度為基準

(2)為?輸入理想涂膠寬度,desired flow rate

(3)為定義出膠軌跡sample program(一般軌跡分為開槍點和關槍點,兩個運動軌跡,開槍點后跟加option SS[涂膠程序],關槍點后跟option SE)

(4)定義原位軌跡 home program (離開涂膠槍嘴的,并方便用尺測量的位置)

備注：按住SHIFT 和使能,啟動F3start(在涂膠過程中,不要放使能,涂膠結束后會有寫屏信息，對實際涂膠寬度進行測量,注意過程中不要放使能,測量完后直接輸入測量值,并繼續(xù),直到出現(xiàn)finish界面)

5、這時系統(tǒng)自動計算實際和理論值之間的關系(比例因子)

6、關于流量類型因素如下

7 、下圖修改11和12 項可以進行對涂膠設備開關槍的延時和提前(正值延時，負值提前)作用是避免涂膠拖絲和開關槍時存在轉彎過小產生堆膠現(xiàn)象。

更多信息

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總結

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