2月2日消息，據(jù)中國青年報(bào)報(bào)道，今天下午，北京冬奧會(huì)火炬在北京冬奧公園和首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成，包括奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成。

據(jù)了解，水下火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人共同完成，包括機(jī)器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機(jī)器人出水三部分。

視頻

從視頻來看，水下火炬在機(jī)器人的操作下進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接，整個(gè)過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動(dòng)的火苗在水陸兩個(gè)環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)。火焰在水中“水火相融”，兩個(gè)機(jī)器人在水下完成火炬交接傳火。

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據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)道，水下火炬具有特殊性，進(jìn)入水下接力狀態(tài)后，接力的窗口期很短，需要在10秒內(nèi)控制水下機(jī)器人機(jī)械手，完成火炬點(diǎn)燃。

不同于其他手持火炬，水陸兩棲機(jī)器人手握的是國際上首只無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，以此為基礎(chǔ)，才能實(shí)現(xiàn)水下對(duì)接點(diǎn)火。

總結(jié)

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