1.總體框架

2.工作空間結構

我們所寫的代碼都在src中存放；build中存放的是編譯過程中生成的中間文件。devel中存放編譯生成的可執行文件以及環境變量。

3.工作空間的創建及設置

4.功能包的創建與編譯

功能包的名字是自己定義的。功能包創建成功后會在src下生成功能包文件夾，文件夾內有如下內容（有后面兩個文件的一定是功能包）：

CmakLists主要是用于編譯，package.xml主要是對功能包的一些說明。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS项目开发流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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