大二搞完51單片機，大三搞了msp430，飛思卡爾，大四前開始arm9+linux，讀研三年就是折騰了linux和一些小項目，現在工作兩年多了，相對來說自我感覺成長比較快。C語言是最基礎最基礎的開始，但是所有人都是從第一行hello world開始的。虛擬機里安裝一個Linux發行版，桌上一款開發板，配上合適的教學視頻，多逛論壇，孜孜不倦的敲代碼做實驗，一定可以成長起來。以下是我在另一個問題的回答，一個字沒改，應該對您有所幫助：

我調試過Linux，vxworks和另外一個國產嵌入式實時操作系統下的驅動，涉及的平臺從arm到zynq到ppc到龍芯到dsp都有，當然不是每一個平臺都那么熟悉，今年就一直在調zynq。

第一，驅動的作用

基本就是你說的這樣子了，驅動硬件工作以及為上層屏蔽硬件細節，提供操作接口。

第二，調試驅動要注意什么？

這個太多太多啦，胡亂說一些我的看法吧，總之不是滿足上面說的驅動的作用那么簡單。

驅動的調試一般都是很早起就進行的，大多時候都要配合做硬件的工程師，他們很可能不懂軟件，這時候就需要你把板子跑起來，來驗證這個板子的硬件通路是OK的，功能是OK的，甚至性能是滿足需求的，硬件驗證完了，硬件工程師才會松一口氣。接著，看需求文檔，技術協議，需要你和上層去對接，上層需要什么接口，比如zynq，他可能只告訴你，我只要兩個接口一個writeddr一個readddr，readddr要是阻塞的。他根本不管底層是不是有pl和ps的通信協議，不會關心你如何絞盡腦汁去實現這個阻塞(ps：不是應用中信號量那種阻塞同步)。說的好聽，承上啟下，說的不好聽，誰都要伺候好。

1.接線要注意，防靜電不可少

硬件在給你板卡的時候，很可能就是第一版，板子上還有飛線，電源也是正負線引出來，開關也沒焊上去，問清楚電壓電流的限制，正負極看好，接穩壓電源的時候線接反了，一塊板子燒了事小，耽誤工期，等著狂加班吧。。。摸板子的時候，最好碰一下旁邊的金屬物體，即使在防靜電工作臺也最好這樣，把靜電放掉，不要小看靜電，敏感器件被靜電打壞的概率不低。測試的時例如ttl轉換芯片和gpio口的輸入輸出，一定要看原理圖做了隔離沒，沒有的話，不要輕易接地接線，燒壞bank可能芯片就廢了。

2.關注下bootloader

vxworks有vxboot，zynq在uboot之前還有fsbl，dsp(c6678)有ibl這些都是bootloader，大多數人接觸的都是u-boot，現在也越來越像Linux了。關注Bootloader是因為我經常調試驅動的時候，比如網卡和flash，在uboot下是好的，但是我的操作系統起來之后，就不對了，那我就會把uboot下有關的寄存器信息打印出來，然后把操作系統起來之后的也打印出來，對比一下，就知道哪里出問題了。這個方法可以解決掉不少硬件配置問題。一般現在成熟的板卡供應商，都會提供相應的Bootloader和對應的源碼，vx除外。要會利用這部分資源，了解bootloader都干了什么，如何啟動和加載系統的，整個框架是怎樣的，能編譯，能修改，這個一定會幫助調試驅動的。

3.操作硬件的能力

好的驅動工程師，不是以你會一個牛逼的cpu或者架構來判斷的，而是你能操作多少設備，cpu也是設備啊，低速總線rs232，spi,i2c.存儲設備，nand flash norflash，emmc，eeprom，高速總線pcie,srio,hyperlink。其他網卡以及和fpga通信等等。舉個例子，操作nand flash，都知道先寫命令，再讀寫數據，但是DSP通過EMIF接口操作，zynq通過pl35x操作，arm有自己的nand 控制器，ppc走Loacal bus，讀寫數據各個平臺也是不一樣的，如何破，歸根結底，flash讀寫通過ba,pa和ca三個地址來實現，分為5個周期，地址如何轉換的搞清楚。。上面說的那些接口和控制器，無非圍繞這個來開展，摸清他實現的方式，就可以了，這個需要經驗和時間去積累，但是調驅動的時候，一定要注意去積累。

你以為操作硬件就是這些東西？萬用表示波器電烙鐵也是硬件。。。

4.驅動和系統是如何關聯的

linux的驅動層比較龐大，也比較強大，很多設備基本都有現成的驅動，你只需要probe一下，就會發現你要的設備或者相似的設備，改一改，修一修，估計就能用了。這樣的代價就是linux一層又一層的封裝以及設備驅動里較多的子系統。vxworks有vxbus，簡單粗暴，明晰好用，幾乎所有的設備都可以走vxbus，不管你是網絡設備還是塊設備。不管怎么樣，你需要知道，如何將我的驅動程序“注冊”到操縱系統，如何讓應用層在調用open，read,write的時候看到你的設備，不管是file_operations也好，pResource也好，都需要你了解整個系統的架構。所以你發現沒，現在都是解析xxxlinux驅動，為什么要解析，不是寫xxxlinux驅動，在linux下做驅動，了解各個子系統和設備驅動的框架，比自己寫，要重要的多。甚至你可以不了解硬件的細節，知道在哪里改基地址，在哪里改寄存器偏移地址，在哪里添加和刪除對應的功能，你也可以把驅動調通，為什么， 因為linux真的很優秀。

5.要有上下兼通的能力

下說過了，硬件。上就是，最起碼，你自己做的驅動，要能自己寫個應用程序測試demo吧，必要的時候，還要給上層寫一個使用演示的例子，再完善一個驅動接口說明文檔，并不是所有的設備都可以open read write的。你的驅動函數的功能，參數，返回值的說明。再進階一下，要把上層當做傻子，給他把底層通信協議都屏蔽了，只做上層的應用協議，這個也需要一定的功底。

6.耐得住寂寞

驅動沒有花里胡哨的界面，沒有紛繁的數據處理，沒有那么高深的算法，需要的是穩和毫無存在感。。。要讓硬件和軟件行云流水的時候都感受不到你的存在，那你就OK了。

工作時間純手打，良心不。。。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arm linux驱动 知乎_学习linux驱动开发的方法?的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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