Segments in the Flexray cycle

Flexray按照時間可以按照下圖來劃分

一個大cycle下面分成了64個小cycle，64個小cycle里面分了四個段，靜態段，動態段，符號串口和網絡空閑段。
靜態段嚴格按照TDMA（Time Division Multiple Access）方式，在已經規定好的段里面分了多個小的時間片段，每個時間片段定義了數據，到了這個時間片段必須要發送數據，嚴格按照時分多路訪問機制。
動態段比靜態段要靈活一點FTDMA（Flexible Time Division Multiple Access），動態段是一種比較靈活的訪問機制，在動態段里面也劃分了很多時間窗口，但在這些時間窗口里有兩種選擇，1. 可以選擇在當前這個時間窗口是否發數據，2. 每個動態段時系窗口的數據長度是可以變化的，例如當前循環發20個字節的長度，下次可以發30個字節的長度。
符號窗口Symbol Window主要發一些測試符號。
NIT，network idle time網絡空閑做一些時間同步的計算和調整，Flexray采用time trigger的方式，對網絡上全局時間精度的要求是非常高的，每個結點都按照一張調度表去發送，前提是大家的時鐘是要一致的，如果任意一個節點的時間有偏差的話，那么就不同步了，就會造成一些錯誤。

動態段和符號窗口都是optional的，意思就是在一個cycle里面可以沒有動態段也可以沒有符號窗口，但是靜態段和NIT是必須要有的。
在后面的數據鏈路層還會對靜態段進行展開作更為詳細的介紹。

每個段的長度是由四個段長度加起來的，每個段的長度都在globle parameter里確定下來的，動態段長度確定下來后，里面動態slot是可變的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FlexRay学习笔记_2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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