目錄

1.Flexray概述

1.1官方協議概述

1.2Flexray優缺點概述

2.通信循環

3.幀結構

4.冷啟動

5.喚醒機制

6.調度表相關

7.POC相關

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對于FR初學者，網絡上大多介紹只是簡單的介紹，為了更好的了解flexray，作者結合自身學習經歷總結以下內容，方便初學者學習，本篇僅介紹基礎知識，不涉及Flexray的診斷與網絡管理~

1.Flexray概述

1.1官方協議概述

??Flexray的官方協議主要有以下，分別對應物理層、鏈路層、網絡層、傳輸層。至于會話層及以上，官方沒有給出明確定義，但是根據國內使用flexray的廠商來看，目前診斷仍然采用14229協議，但是傳輸層協議各有不同~

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖1? ?官方文檔匯總

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖2 osi框架對應

1.2Flexray優缺點概述

????????高帶寬：單通道最高10Mbit/s，雙通道冗余最高20Mbit/s
????????時間確定性：建立于通信循環的周期性訪問與傳輸
????????分布式同步：自動建立同步時基訪問，精度1us
????????冗錯傳輸：專用容錯規范，包括單雙通道冗余、安全可靠
????????靈活性：結構多樣、支持時間觸發與事件觸發

????????基本的優點見上，我們這里主要談談它的缺點以及漸漸退出汽車舞臺的原因，其中相關的術語會在后續篇章介紹到：
? ? ? ? 缺點一：擴展性很差。這里的擴展性指的并不是總線拓撲，而是說協議理論層面，它不像canfd那樣改一改就可以升級為canxl，iso組織只要愿意就可以一直把can玩出花來。flexray的數據場傳輸是在設計之初根據已經凍結的設計規范制定的，因此都是10M/20M，如果你想升級速率，可不是單單買個貴的控制器就行了，整個協議族都要重新設計！這也算是被人詬病的原因之一。
? ? ? ? 缺點二：開發和維護很困難。開發指的是一套完整的fr通信網絡開發，一套完整的fr網絡架構開發和測試需要歷時好幾年，耗時這莫長主要還是浪費在了網絡管理和診斷兩方面，因為fr的網絡管理只給出了基礎的nm報文格式和機制，這樣其實會導致網絡管理產生錯誤，具體原因大家可翻閱相關論文，因此廠家還需要針對性對autosar協議做出改進修訂。維護困難指的是后期排查故障比較麻煩，因為官方在14229中當初并沒有給出明確的flexray診斷。
????????上面的兩個缺點只能說是fr開發維護成本高，相對于它的優點來說其實很多OEM都可以容忍，尤其是寶馬這種有錢人家。而fr退出汽車舞臺的根本原因就是以太網的興起，基于TCPIP和UDP傳輸的以太網不僅僅在速率上大幅度提升。并且針對以太網的缺點，擁塞機制，icmp協議等解決方案早已成熟，既然有熟食干嘛不吃呢？
? ? ? ? 再說一點題外話，flexray為汽車而生，卻不是因汽車而留存至今。flexray因其高可靠性和防護性，現多用于軍事和無人機領域，可謂是無心插柳柳成蔭了。（2022.07.06更）

2.通信循環

3.幀結構

4.冷啟動

5.喚醒機制

6.調度表相關

7.POC相關

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Flexray基础解读的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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