在開始之前需要安裝好Halcon 12和VS2010，具體的話VS2010是免費的可以直接在微軟官方下載，Halcon12這個可以參考Halcon學習網（http://www.ihalcon.com/read-7605-1.html） 一、打開Halcon，打開助手，獲取打開相機代碼 打開halcon,直接關閉向導
按（Alt+A）打開助手，打開新的ImageAcquisition,在資源欄點擊自動檢測接口，選擇DirecShow切換到代碼生成欄，點擊插入代碼按鈕，關閉ImageAcquisition窗口；
按（Alt+F）打開文件然后選擇導出，打開導出窗口，導出格式選擇“C++ - HALCON/C++”,記錄導出文件的位置，點擊導出（注：在沒有勾選保持窗口打開，在導出后會關閉導出窗口），打開導出文件復制OpenFramegrabber方法的代碼，我的如下： OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, &hv_AcqHandle); 二、打開VS2010,創建MFC應用程序創建新項目 三、對新項目進行配置 首先，看下自己安裝的Halcon是32位還是64位的；如果是64位，則需要先在配置管理器把平臺改為64位（注：這步如果是64位的則不能跳過，如果先配置后一步的包含目錄和庫目錄再更改平臺，VS2010會把目錄的配置還原），如下： 確定后關閉配置管理器；接著需要在項目熟悉的VC++目錄里添加Halcon的包含目錄和庫目錄，如下： 包含目錄
Halcon按照目錄下的：\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
Halcon按照目錄下的：\MVTec\HALCON-12.0\include
庫目錄
Halcon按照目錄下的：\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64
添加好后確定，回到屬性頁也點擊確定
四、開始添加代碼 1.打開視圖>>>選擇資源視圖；或者按Ctrl+Shift+E; 2.展開MyHalconVC>>>MyHalconVC.rc>>>Dialogr然后雙擊IDD_MYHALCONVC_DIALOG 3.單擊選中“TODO: 在此放置對話框控件。”然后右鍵雙擊刪除。把“TODO: 在此放置對話框控件。”刪除。 4.添加“Static”控件，并拉大一定范圍，如圖： 5.選中“Static”控件，右鍵然后雙擊“熟悉”，找到ID項并把ID改為：IDC_STATIC_SHOW，如圖
6.再次選中“Static”控件，右鍵然后雙擊“添加變量”，變量名寫為：“m_ctlStaticShow”，接著點擊完成。如圖： 7.上一步點擊完成后就回到“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”窗口，雙擊“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”的取消按鈕，在打開的代碼頁面（MyHalconVCDlg.cpp），添加代碼，MyHalconVCDlg.cpp的全部代碼，如下： // MyHalconVCDlg.cpp : 實現文件 //#include "stdafx.h" #include "MyHalconVC.h" #include "MyHalconVCDlg.h" #include "afxdialogex.h"#include "halconcpp.h"//頭文件 #pragma comment(lib,"halconcpp.lib")//庫 using namespace HalconCpp;//命名空間#ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #endif// 用于應用程序“關于”菜單項的 CAboutDlg 對話框class CAboutDlg : public CDialogEx { public:CAboutDlg();// 對話框數據enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持// 實現 protected:DECLARE_MESSAGE_MAP() };CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD) { }void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) {CDialogEx::DoDataExchange(pDX); }BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx) END_MESSAGE_MAP()// CMyHalconVCDlg 對話框CMyHalconVCDlg::CMyHalconVCDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CMyHalconVCDlg::IDD, pParent) {m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME); }void CMyHalconVCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) {CDialogEx::DoDataExchange(pDX);DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_SHOW, m_ctlStaticShow); }BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyHalconVCDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel) END_MESSAGE_MAP()// CMyHalconVCDlg 消息處理程序BOOL CMyHalconVCDlg::OnInitDialog() {CDialogEx::OnInitDialog();// 將“關于...”菜單項添加到系統菜單中。// IDM_ABOUTBOX 必須在系統命令范圍內。ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != NULL){BOOL bNameValid;CString strAboutMenu;bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);ASSERT(bNameValid);if (!strAboutMenu.IsEmpty()){pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);}}// 設置此對話框的圖標。當應用程序主窗口不是對話框時，框架將自動// 執行此操作SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 設置大圖標SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 設置小圖標// TODO: 在此添加額外的初始化代碼HTuple hv_AcqHandle;//相機句柄HTuple hWndID;//窗口句柄HTuple hv_Wideth,hv_Heigh;//顯示窗口寬度和高度OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, &hv_AcqHandle);//開顯示窗口CRect rct;//矩形框//獲取矩形框的大小m_ctlStaticShow.GetClientRect(rct);long lWindowID=0;//窗口IDlong m_nPicWidth=rct.Width();//寬long m_nPicHeight=rct.Height();//高//獲取窗口IDlWindowID=(long)m_ctlStaticShow.GetSafeHwnd();//打開窗口OpenWindow(0,0,(Hlong)m_nPicWidth,(Hlong)m_nPicHeight,lWindowID,"visible","",&hWndID);//抓圖HObject ho_Image;GrabImage(&ho_Image,hv_AcqHandle);GetImageSize(ho_Image,&hv_Wideth,&hv_Heigh);//顯示圖片到窗口上SetPart(hWndID,0,0,hv_Heigh,hv_Wideth);DispObj(ho_Image,hWndID);return TRUE; // 除非將焦點設置到控件，否則返回 TRUE }void CMyHalconVCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam) {if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX){CAboutDlg dlgAbout;dlgAbout.DoModal();}else{CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);} }// 如果向對話框添加最小化按鈕，則需要下面的代碼 // 來繪制該圖標。對于使用文檔/視圖模型的 MFC 應用程序， // 這將由框架自動完成。void CMyHalconVCDlg::OnPaint() {if (IsIconic()){CPaintDC dc(this); // 用于繪制的設備上下文SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);// 使圖標在工作區矩形中居中int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// 繪制圖標dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else{CDialogEx::OnPaint();} }//當用戶拖動最小化窗口時系統調用此函數取得光標 //顯示。 HCURSOR CMyHalconVCDlg::OnQueryDragIcon() {return static_cast(m_hIcon); }void CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel() {// TODO: 在此添加控件通知處理程序代碼CDialogEx::OnCancel(); } 有添加代碼的地方有：添加頭文件（第10到12行），添加打開相機代碼（108到136行）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon联合VS2010打开相机并显示的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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