開發環境

平臺：win7 64位系統 twincat3+vs2015

從站：沒用用到從站，直接用虛擬軸

1、新建一個Twincat工程，在plc里面添加一個程序，再在VISUs里面添加Visualization，然后再添加四個按鈕

2、添加運動函數庫，在references里面點擊右鍵，添加lib，添加tc2_MC2庫

3、在MAIN文件的變量聲明區按F2，分別添加MC_Power，AXIS_REF，MC_MoveRelative三個模塊

4、連接PLC里面的軸和虛擬軸，需要先編譯一下

5、編寫程序，并且將MAIN里面的變量和按鈕連接起來

在程序編寫區域按F2，按實例調用，就能快速初始化模塊；

a、變量初始化代碼

PROGRAM MAIN VARAxis1_Power:MC_Power;Axis1:AXIS_REF;Axis1_Move:MC_MoveRelative;Motor_State:BOOL;Motor_Enable:BOOL;Motor_CW:BOOL;Motor_CCW:BOOL;END_VAR

b、程序

Axis1_Power(Axis:=Axis1, Enable:= , Enable_Positive:=TRUE , Enable_Negative:= TRUE, Override:= 100, BufferMode:= , Options:= , Status=> , Busy=> , Active=> , Error=> , ErrorID=> );Axis1_Move(Axis:=Axis1 , Execute:= , Distance:= , Velocity:= 100, Acceleration:= , Deceleration:= , Jerk:= , BufferMode:= , Options:= , Done=> , Busy=> , Active=> , CommandAborted=> , Error=> , ErrorID=> );IF Motor_Enable THENAxis1_Power.Enable:=TRUE;END_IFAxis1_Move.Execute:=FALSE; IF Motor_CW AND Motor_Enable THENAxis1_Move.Distance:=50;Axis1_Move.Execute:=TRUE;Motor_CCW:=FALSE; END_IFIF Motor_CCW AND Motor_Enable THENAxis1_Move.Distance:=-50;Axis1_Move.Execute:=TRUE;Motor_CW:=FALSE; END_IFIF Axis1_Move.Busy THENMotor_State:=TRUE;ELSEMotor_State:=FALSE; Motor_CW:=FALSE;Motor_CCW:=FALSE;END_IF

6、實驗結果，登錄PLC并運行

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Twincat学习笔记 一 电机控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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