使用單片機控制步進電機(C語言源代碼已經在自己板子上燒寫過)

題 目：單片機控制步進電機系統

摘 要

很多工業控制設備對位移和角度的控制精度要求較高, 一般電機很難實現, 而步進電機可精確實現所設定的角度和轉數。本設計主要是運用51 單片機控制六線4相步進電機系統, 由單片機產生驅動脈沖信號, 控制步進電機以一定的轉速向某一方向產生一定的轉動角度。同時能夠利用單片機實現電機的正、反轉及速度控制，并能在數碼管上顯示出相應的速度。 本文中給出了該系統設計的硬件電路，軟件設計，人機交互等。并對各個功能模塊進行了詳細的說明。主要內容包括以下幾個方面：

單片機控制步進電機的一般原理。

電機驅動及控制的實現。

控制系統整體設計以及模塊劃分說明。

原理圖。

代碼。

關鍵詞：單片機；步進電機；系統；驅動

Abstract

Many Industrial control equipment have a highly requirement in displacement and angle with control accuracy, the most motor can't carry out .but the step motor can carry out the displacement and angle that you enactmented in accuracy. This design mainly used SCM to control step motor system.The step motor is formed six lines and four phasic.Through SCM generate the drive pulse signal.Control stepper motor through a certain speed in a direction to get a certain degree of rotation angle.

At the same time, It can use SCM to realization of the motor is , reverse and speed control. and showed the speed in the digital tube.

In this paper, given the design of the system hardware circuit,software design, human-computer interaction and so on.and it given the details description of each functional module.the main contents include the following:

(1) The general principles of signal_chip controlling step motor.

(2) The realization of motor driving and controlling

(3) Control system overall design and description module division

(4) Schematic Diagram

(5) Code

Key Words：SCM; stepper motor; system; drive

目錄

引言 4

1 單片機控制步進電機的一般原理 4

1.1 步進電機 4

總結

以上是生活随笔為你收集整理的步进电机驱动C语言代码,单片机控制步进电机系统(C语言源代码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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