Simulink嵌入式自動代碼DSP F28335（4）——SVPWM

• 簡述
• 1、文件模型建立
• • 1.1 輸入
  • 1.2 ePWM配置
• 總結

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簡述

生成SVPWM調制代碼，開環控制無刷電機

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前提note：仿真步長為1e-4，也就是所搭建模型在1e-4定時器中斷下執行
本文以載波20kHz，Udc=12V為例

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1、文件模型建立

圖一

SVPWM內容此處不再贅述，具體移步袁雷《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》。其主要包括扇區判斷、電壓矢量作用時間以及切換時間。

仿真：得到電壓開關切換時間Tcm1、Tcm2，Tcm3后，與載波進行比較得到開關管控制信號。
實驗：載波以及載波比較通過ePWM模塊產生。通過設定Timer period即可確定載波頻率。（對于f29379d而言，20kHz載波頻率，Timer period為5000。詳細內容移步此處）

1.1 輸入

Udc——母線電壓12V
Tpwm——載波周期，其單位為所用控制器主頻（F28379D為5ns），所以20khz，載波周期為10000。
Ualpha和Ubeta——相位相差90度的正弦波，頻率為電機旋轉電角度頻率，幅值為給定電壓。
（如圖二所示）

圖二

1.2 ePWM配置

載波配置和調制波Tcm1、Tcm2，Tcm3與載波比較得到開關管控制信號
載波設置：圖三①，5000對應載波20kHz，如若進行分頻，另換算即可。
圖四：載波與調制波相交時進行什么動作

由于我所使用驅動芯片一相橋臂只需一路控制信號，它會自動產生同橋臂的互補信號，所以此處不再進行epwmb和死區的設置。

圖三

圖四

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總結

本質上是輸出載頻的PWM波，我們所控制的調制信號為PWM信號的占空比

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（4）——SVPWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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