1、內容簡介

這個公式排版太難了，截圖吧
436-可以交流、咨詢、答疑

2、內容說明

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汽車行駛狀態車所受到的縱向力（受到驅動力，滾動阻力，空氣阻力，加速阻力，坡道阻力等），根據受力的平衡關系，建立制動動力學方程：

中，為滾動阻力，為空氣阻力，為坡道阻力，為加速阻力，為發動機制動力，為制動器制動力)

1.滾動阻力:

(其中G為汽車重力，f為滾動阻力系數，α為坡道角)

2.空氣阻力:

(其中為空氣阻力系數，A為汽車迎風面積，V為車速)

從踩下制動踏板，制動力經由制動器到車輪，由于車輪與地面接觸，汽車受到的主要外力由地面提供，產生地面制動力，此時對車輪進行受力分析

為車輪與制動器中摩擦片與制動鼓式盤相對滑移的摩擦力矩，為地面制動力，W為車輪垂直載荷，為車軸對車輪推理，為地面車輪法相作用力，r為車輪半徑。

車輪滾動時地面制動力等于制動系統的制動力，并且隨著制動踏板位移增長正比增長。

所以

（G為車重，為附著系數）

（其中B為制動器效能因數，D為制動輪缸有效直徑，p為制動輪壓力,為制動器有效半徑。）

當抬起油門踏板，不踩離合器，利用發動機壓縮行程，內摩擦力和進排氣阻力對驅動輪行程制動作用。

其原理為松開油門時，發動機節氣門閉合，此時發動機在進氣側形成可一種趨于真空的狀態，此時活塞向下運動會產生一個類似抽真空的吸力，這種真空阻力會拖慢發動機的轉速，繼而拖慢一系列傳動裝備，最終表現在車輪上，產生制動效果。

汽車的行駛速度和發動機轉速關系為：

（其中V為汽車行駛速度，r為車輪半徑，n為發動機轉速，為變速器傳動比，為主減速器傳動比）

發動機制動力?

?(為發動機制動力矩是發動機轉速的函數=f(n)，為CVT速比，為主減速器傳動比，r車輪半徑，傳動系統效率)

得出仿真制動過程中開始到結束各制動力的貢獻比，獲得車速和制動力的函數關系。
3、仿真分析

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4、參考論文

略

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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