AS4950全桥(H桥)直流有刷电机驱动 2相4线步进电机驱动 替代L298N【附开源设计资料】
AS4950 是一款全橋 DMOS 有刷電機(jī)驅(qū)動芯片,最大工作范圍可以達(dá)±3.5A 和 40V 輸入電壓,持續(xù)帯載能力1.8A以上,用 PWM 來控制馬達(dá)驅(qū)動的速度和方向。如果將兩個輸入均置為低電平,則電機(jī)驅(qū)動器將進(jìn)入低功耗休眠模式。與TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN,在大部分應(yīng)用上完全可以直接替代!
AS4950 集成電流限制功能,該功能基于模擬輸入 VREF 以及 ISEN 引腳的電壓。
該器件能夠?qū)㈦娏飨拗圃谀骋灰阎?#xff0c;這可顯著降低系統(tǒng)功耗要求,并且無需大容量電容來維持穩(wěn)定電壓,尤其是在電機(jī)啟動和停轉(zhuǎn)時。
內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過溫保護(hù)。
這款A(yù)S4950的電機(jī)驅(qū)動板,搭載了兩顆AS4950全橋直流有刷電機(jī)驅(qū)動芯片,板子支持直流8-40V供電,板載了一個LM317調(diào)壓電路,主要用來給AS4950的VREF引腳提供一個5V的參考電壓,也可以為外部控制器提供一個穩(wěn)定的5V 1A左右的電源。
該電機(jī)驅(qū)動板,可以完全替代傳統(tǒng)的L298N電機(jī)驅(qū)動模塊,支持:
4 個直流有刷電機(jī)單向旋轉(zhuǎn);
2 個直流有刷電機(jī)正反轉(zhuǎn);
1 個步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn);
支持4路PWM調(diào)速;
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總結(jié)
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