引子：前面的文章實現了可加載的內核模塊，通過這個內核模塊實現對PWM定時器的控制和中斷處理程序的注冊。這里討論一下將內核模塊直接編譯進內核的過程，首先聲明來源于國嵌的視頻教學。

其實很簡單，第一步把冰箱門打開...（此處略去200字）

正經的第一步：將源文件代碼 mytimer.c（不知道這么說規范不，反正就是 .c 文件）拷到Linux源代碼目錄下的 drivers 下的某個目錄下 如：drivers/char

第二步：修改drivers/char 中的 Kconfig，Kconfig文件維護著內核模塊配置的菜單（Linux源代碼根目錄下 make menuconfig 出來的東西）
打開Kconfig，看到：
menu "Charecter devices" （drivers/char 中的Kconfig維護著菜單中字符驅動的選項）
（依照其他驅動的格式添加）
config MY_TIMER
(Tab)bool "my_timer" （在make menuconfig 打開的菜單中，my_timer 將出現在Charecter devices 的下一層）
（保存關閉）
如果在make menuconfig 中選擇了my_timer，配置結果將體現在Linux源代碼根目錄下 .config 文件中，在該文件中將會自動添加 CONFIG_MY_TIMER=y 的配置項。

第三步：打開drivers/char 中的 Makefile
（依照其他驅動的格式添加）
obj-$(CONFIG_MY_TIMER)??????? += mytimer.o
（保存關閉）
編譯就可以了
同顏色的部分是相關聯的，即肝膽相照，榮辱與共，同生共死，互為因果

注意：

編譯可加載的內核模塊的代碼 mytimer.c 同拷到直接編譯到內核所使用的 mytimer.c 稍有不同，加載的內核模塊的代碼 mytimer.c 中開始部分需要有

#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

在直接編譯到內核時應當去掉

否則會報錯（該部分源自網民阿南的《ARMLinux入門與實踐》）

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux：驱动程序直接编译到内核（源自国嵌的视频教学）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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