1 #ifndef _IIC_H 2 #define _IIC_H 3 4 #include "stdio.h" 5 #include "stm32f1xx_hal.h" 6 7 8 /* 定義控制 SDA SCL 的宏 標(biāo)準(zhǔn)庫版 9 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高電平 10 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低電平 11 #define I2C_SCL_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL高電平 12 #define I2C_SCL_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL低電平 13 */ 14 15 16 /* 定義控制 SDA SCL 的宏 HAL庫版 */ 17 18 #define I2C_SDA_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) //SDA高電平 19 #define I2C_SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) //SDA低電平 20 #define I2C_SCL_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) //SCL高電平 21 #define I2C_SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) //SCL低電平 22 23 24 25 /* 獲取 SDA SCL 引腳狀態(tài)，標(biāo)準(zhǔn)庫版也是用相同邏輯 */ 26 27 #define I2C_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8) //獲取SDA引腳狀態(tài) 28 #define I2C_SCL HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9) //獲取SCL引腳狀態(tài) 29 30 31 void iic_stare(void); //* 開始信號(hào) 32 void i2c_ack(void); //* 應(yīng)答信號(hào) 33 void I2C_No_ack(void); //* 非應(yīng)答信號(hào) 34 void i2c_stop(void); //* 停止信號(hào) 35 char i2c_wit_ack(void); //* 等待應(yīng)答 36 void i2c_send(uint8_t dat); //* 發(fā)送數(shù)據(jù) 37 uint8_t i2c_read(void); //* 接收數(shù)據(jù) 38 39 void SDA_OUT(void); //* SDA 設(shè)置為輸出 40 void SDA_IN(void); //* SDA 設(shè)置為輸入 41 42 void delay_us(uint32_t i); //*延時(shí) 43 44 #endif /***************************************************************************** * * * File: 軟件模擬IIC, HAL庫版本，標(biāo)準(zhǔn)庫也 * * 可用，只需要做一些相對(duì)應(yīng)修改即可 * * * *****************************************************************************/#include "iic.h"/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : i2c_stare * 函數(shù)功能 : iic開始信號(hào),SCL高電平時(shí)，SDA出現(xiàn)一個(gè)下跳沿表示啟動(dòng)信號(hào) * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_stare(void) {SDA_OUT(); I2C_SDA_UP;I2C_SCL_UP;delay_us(4);I2C_SDA_LOW; //啟動(dòng)開始信號(hào)delay_us(4);I2C_SCL_LOW; //鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : i2c_stop * 函數(shù)功能 : iic停止信號(hào),SCL高電平時(shí)，SDA出現(xiàn)一個(gè)上跳沿表示停止信號(hào) * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_stop(void) {SDA_OUT(); //sda線輸出I2C_SDA_LOW; //發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào) I2C_SCL_UP;delay_us(4); //結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μI2C_SDA_UP; //發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)delay_us(4);I2C_SCL_LOW; }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : i2c_send * 函數(shù)功能 : iic發(fā)送數(shù)據(jù) * 輸 入 : uint8_t dat,要發(fā)送的數(shù)據(jù) * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_send(uint8_t dat) {unsigned char temp;SDA_OUT();for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1){if((temp & dat)== 0){I2C_SDA_LOW;}else{I2C_SDA_UP;}delay_us(1);I2C_SCL_UP;delay_us(4);I2C_SCL_LOW;} }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : i2c_read * 函數(shù)功能 : iic接收數(shù)據(jù) * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ uint8_t i2c_read(void) {unsigned char temp;unsigned char dat;I2C_SDA_UP; //釋放總線準(zhǔn)備接收 SDA_IN();for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1){delay_us(1);I2C_SCL_UP;if(I2C_SDA==1){dat|=temp;}else{dat&=~temp;}I2C_SCL_LOW;}return dat; }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : i2c_wit_ack * 函數(shù)功能 : iic等待應(yīng)答 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 0/1，返回1表示無應(yīng)答信號(hào)，返回0表示應(yīng)答 *******************************************************************************/ char i2c_wit_ack(void) {uint8_t con=0;I2C_SDA_UP; //釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答delay_us(1);I2C_SCL_UP; //CPU驅(qū)動(dòng)SCL = 1, 此時(shí)器件會(huì)返回ACK應(yīng)答 SDA_IN(); delay_us(1);while( I2C_SDA ) //CPU讀取SDA口線狀態(tài) {con++;if(con>255){i2c_stop();return 1; //無應(yīng)答信號(hào) }}I2C_SCL_LOW; delay_us(1);return 0; //有應(yīng)答 }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : i2c_ack * 函數(shù)功能 : iic應(yīng)答信號(hào) * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void i2c_ack(void) {SDA_OUT();I2C_SDA_LOW;delay_us(1);I2C_SCL_UP; //CPU產(chǎn)生1個(gè)時(shí)鐘delay_us(4); //時(shí)鐘低電平周期大于4μI2C_SCL_LOW; //清時(shí)鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收delay_us(4);I2C_SDA_UP; //CPU釋放SDA總線 }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : I2C_No_ack * 函數(shù)功能 : iic非應(yīng)答信號(hào) * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void I2C_No_ack(void) {SDA_OUT();I2C_SDA_UP;delay_us(1);I2C_SCL_UP;delay_us(4);I2C_SCL_LOW; delay_us(4); }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : SDA_OUT * 函數(shù)功能 : SDA 設(shè)置為輸出 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void SDA_OUT(void) { /* 標(biāo)準(zhǔn)庫使用，修改端口引腳可用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct); */ /* HAL庫使用，HAL庫注意要把初始化函數(shù)的靜態(tài)標(biāo)記去掉 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //使用STM3cubemx是定義好的SDA_Pin為GPIO_PIN_8的標(biāo)簽GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); }/******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : SDA_IN * 函數(shù)功能 : SDA 設(shè)置為輸入 * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void SDA_IN(void) {/* 標(biāo)準(zhǔn)庫使用，修改端口引腳可用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct); */ /* HAL庫使用, HAL庫注意要把初始化函數(shù)的靜態(tài)標(biāo)記去掉 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin ; //使用STM3cubemx是定義好的SDA_Pin為GPIO_PIN_8的標(biāo)簽GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : delay_us * 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)us * 輸 入 : i * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void delay_us(uint32_t i) {uint32_t temp;SysTick->LOAD=9*i; //設(shè)置重裝數(shù)值, 72MHZ時(shí)SysTick->CTRL=0X01; //使能，減到零是無動(dòng)作，采用外部時(shí)鐘源SysTick->VAL=0; //清零計(jì)數(shù)器do{temp=SysTick->CTRL; //讀取當(dāng)前倒計(jì)數(shù)值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待時(shí)間到達(dá) SysTick->CTRL=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTick->VAL=0; //清空計(jì)數(shù)器 }

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該代碼，標(biāo)準(zhǔn)庫可用，HAL庫也可用，只需要代碼做一些修改即可！

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9585350.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 软件模拟 IIC 代码，标准库、HAL库可用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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