當(dāng)前位置：首頁(yè) > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结

發(fā)布時(shí)間：2023/12/10 编程问答 28 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

摘自：STM32F103五分鐘入門系列（一）跑馬燈（庫(kù)函數(shù)+寄存器）+加編程模板+GPIO總結(jié)
作者：自信且愛笑‘
發(fā)布時(shí)間： 2021-04-28 21:17:40
網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/Curnane0_0/article/details/116158776

學(xué)習(xí)板：STM32F103ZET6

跑馬燈實(shí)驗(yàn)

前言
一、GPIO
- 1、GPIO種類
- 2、GPIO輸入輸出的8種模式：
- 3、模式用途
二、點(diǎn)亮LED（庫(kù)函數(shù)版）
- 1、庫(kù)函數(shù)的由來(lái)
- 2、點(diǎn)亮LED庫(kù)函數(shù)版編寫順序
- - 1、GPIO_Init(）
  - 2、RCC_APB2PeriphClockCmd（）
  - 3、將配置函數(shù)放在led.c和led.h文件
三、點(diǎn)亮LED（寄存器版本）
- 1、新建工程、添加led文件
- 2、配置時(shí)鐘
- 3、GPIO配置
- 4、主函數(shù)代碼編寫
附1 PXout（）與PXin（）

前言

本來(lái)準(zhǔn)備先總結(jié)一下GPIO、幾種輸入輸出模式以及配置方法、寄存器種類、時(shí)鐘及分頻等，但是想了想，還是算了，一步步的來(lái)，到時(shí)候用到再總結(jié)吧，不然前面總結(jié)了，后面用到還得回顧。

至于前面的安裝庫(kù)、安裝軟件、Keil中添加文件等，就不在總結(jié)了，因?yàn)檫@些根本并不需要記的，新手可以去跟著視頻走一遍。學(xué)習(xí)過程中，不用每次都自己去新建工程，直接將官方給的模板拷過來(lái)，修改一下文件夾名稱即可。

一、GPIO

1、GPIO種類

本博板子STM32F103ZET6共有7組IO口，每組16個(gè)，共16×7=112個(gè)，分別為：
GPIOA——>PA0、PA1、PA2…PA15
GPIOB——>PB0、PB1、PB2…PB15
.
.
.
GPIOG——>PG0、PG1、PG2、…PG15

2、GPIO輸入輸出的8種模式：

程序中標(biāo)識(shí)模式

GPIO_Mode_AIN	模擬輸入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮空輸入
GPIO_Mode_IPD	下拉輸入
GPIO_Mode_IPU	上拉輸入
GPIO_Mode_Out_OD	開漏輸出
GPIO_Mode_Out_PP	推挽輸出
GPIO_Mode_AF_OD	復(fù)用開漏輸出
GPIO_Mode_AF_PP	復(fù)用推挽輸出

3、模式用途

1、 GPIO_Mode_AIN ：模擬輸入
一般用于ADC模擬輸入

2、GPIO_Mode_IN_FLOATING ：浮空輸入
可用于按鍵KEY實(shí)驗(yàn)、發(fā)送接收信號(hào)RX、TX等，不過這些實(shí)驗(yàn)可以不用浮空輸入，如KEY用到上拉和下拉

3、GPIO_Mode_IPD：下拉輸入
4、GPIO_Mode_IPU：上拉輸入
IO內(nèi)部上拉電阻、下拉電組輸入，使情況而定，比如剛剛說的key按鍵實(shí)驗(yàn)，原理圖如下：

可以看到KEY_UP按下后，IO口應(yīng)該是3V3電平輸入，未按下時(shí)為懸空狀態(tài)，而懸空狀態(tài)IO輸入是未知的，所以為了防止程序跑飛，采用下拉輸入，在懸空狀態(tài)下，使IO輸入下拉到低電平。這樣，在懸空狀態(tài)下，IO檢測(cè)到的是低電平，不會(huì)去執(zhí)行key_up按下后的程序。

KEY0~2按下后，IO口是低電平輸入。按下時(shí)為懸空狀態(tài)，而懸空狀態(tài)IO輸入是未知的，所以為了防止程序跑飛，采用上拉輸入，在懸空狀態(tài)下，使IO輸入上拉到高電平。這樣，在懸空狀態(tài)下，IO檢測(cè)到的是高電平，不會(huì)去執(zhí)行KEY0 ~2按下后的程序。

5、GPIO_Mode_Out_OD：開漏輸出
IO 輸出 0 接 GND，IO 輸出 1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為 1 時(shí)，IO 口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣 IO 口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔?。該模式適合做電流型的驅(qū)動(dòng)，吸收電流能力比較強(qiáng)。

6、GPIO_Mode_Out_PP：推挽輸出
可以輸出高、低電平。導(dǎo)通損耗小、效率高。既提高電路的負(fù)載能力，又提高開關(guān)速度。廣泛各種實(shí)驗(yàn)，比如接下來(lái)要總結(jié)的LED。

7、GPIO_Mode_AF_OD：復(fù)用開漏輸出
當(dāng)GPIO為復(fù)用IO時(shí)的開漏輸出模式，一般用于外設(shè)功能，如TX1

8、GPIO_Mode_AF_PP：復(fù)用推挽輸出
當(dāng)GPIO為復(fù)用IO時(shí)的推挽輸出模式，一般用于外設(shè)功能，如I2C

二、點(diǎn)亮LED（庫(kù)函數(shù)版）

1、庫(kù)函數(shù)的由來(lái)

在學(xué)習(xí)庫(kù)函數(shù)之前，應(yīng)該明白，STM32F1用的是Cortex-M3芯片，是由ARM公司設(shè)計(jì)的。所以芯片的標(biāo)準(zhǔn)是由ARM公司制定的，芯片內(nèi)核架構(gòu)有ARM公司提供。而我們現(xiàn)在用的STM32由ST公司生產(chǎn)，所以關(guān)系是：ARM制定內(nèi)核架構(gòu)，ST等芯片公司根據(jù)ARM公司的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了芯片。ST等公司設(shè)計(jì)的芯片，不同的是存儲(chǔ)容量、外設(shè)、串口數(shù)量等等。

以本博的學(xué)習(xí)板STM32F103ZET6為例，固件庫(kù)（庫(kù)函數(shù)的集合）是由官方提供的，這個(gè)官方是ST公司，而不是正點(diǎn)原子官方。也就是說不僅僅這一型號(hào)單片機(jī)，ST系列其他型號(hào)的單片機(jī)庫(kù)函數(shù)依舊可以適用。所以不必?fù)?dān)心更換板子后不知如何去編程。

ST公司推出官方固件庫(kù)，將底層寄存器操作都封裝起來(lái)，形成一套接口（API）供我們使用，大多數(shù)情況下我們不必去考慮底層寄存器。比如本博的LED，只需調(diào)用GPIO配置函數(shù)、時(shí)鐘配置函數(shù)，然后主函數(shù)初始化后，直接給引腳賦值就可以實(shí)現(xiàn)LED的亮滅，而不用去考慮寄存器如何工作的。當(dāng)然本博會(huì)把寄存器版的LED也總結(jié)一下。畢竟想要真正理解單片機(jī)，還得去真正理解寄存器，庫(kù)函數(shù)版只是讓我們停留在“會(huì)使用”。當(dāng)然，對(duì)應(yīng)大多數(shù)人來(lái)講，“會(huì)使用”已經(jīng)完全足夠了。

2、點(diǎn)亮LED庫(kù)函數(shù)版編寫順序

1、設(shè)置時(shí)鐘
2、設(shè)置GPIO

只要這兩步的配置,再在主函數(shù)中給對(duì)應(yīng)引腳傳輸高低電平即可。

打開原理圖文件（下圖我打開了6個(gè)文件，都是需要的，而且大部分情況下，有這6個(gè)文件足以。都在板子附帶資料的文件夾里）

從原理圖中得到以下信息：

①DS0 LED0陽(yáng)極接+，陰極接PB5；DS1 LED1陽(yáng)極接+，陰極接PE5。

②SYS LED由名稱“PWR”顧名思義，為電源指示燈，所以單片機(jī)接通電源后，電源指示燈常亮。

③芯片的PB5引腳軟件置0后，LED0亮；PE5引腳軟件置0后，LED1亮。

所以要配置GPIOB（因?yàn)镻B5）和GPIOE（因?yàn)镻E5）。

然后是時(shí)鐘設(shè)置，只要是對(duì)GPIO操作，就必須進(jìn)行時(shí)鐘配置(而且時(shí)鐘配置在前)。GPIO是掛載在APB2總線上的外設(shè)，所以在對(duì)GPIO的時(shí)鐘進(jìn)行設(shè)置時(shí)，通過函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

下面進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)：

打開模板文件：（時(shí)間久遠(yuǎn)了，不知道模板文件原來(lái)放哪個(gè)文件夾下，找不到的話可以把LED官方例程打開，關(guān)于LED的.c和.h文件刪掉，主函數(shù)清空，就可以當(dāng)以后的模板來(lái)用了，不用每次都創(chuàng)建工程）

首先查看GPIO配置函數(shù)，既然是GPIO，那么先找一下頭文件，在main.c下找GPIO頭文件，并點(diǎn)擊進(jìn)入。

找到對(duì)應(yīng)函數(shù)：(下一博客總結(jié)所有GPIO函數(shù)的用法、以及延時(shí)函數(shù))

上圖標(biāo)注，GPIO_Init(）函數(shù)初始化，進(jìn)行設(shè)置GPIO，GPIO_SetBits（）函數(shù)給對(duì)應(yīng)引腳置1，GPIO_ReSetBits（）函數(shù)給對(duì)應(yīng)引腳置0。

1、GPIO_Init(）

右鍵選中函數(shù)，點(diǎn)擊【Go to Definition of …】，進(jìn)入函數(shù)詳細(xì)說明

可以看到，函數(shù)的形參有兩個(gè)，而且都是指針。進(jìn)入第一個(gè)形參“類型”

看到GPIOx指針是指向上圖這個(gè)結(jié)構(gòu)體的，也就是每組GPIO都包含的7個(gè)寄存器。

比如LED實(shí)驗(yàn)，傳遞GPIOB（PB5）過來(lái)后，*GPIOB就指向這七個(gè)寄存器，初始化函數(shù)就是對(duì)七個(gè)寄存器的操作，不過被庫(kù)函數(shù)封裝起來(lái)了，emmmm…說太多了，只要知道GPIO_Init（）傳過來(lái)的第一個(gè)參數(shù)表示對(duì)該組GPIO配置就行了。

察看第二組形參“類型”

看到第二個(gè)形參也是結(jié)構(gòu)體指針，指向的結(jié)構(gòu)體含有三個(gè)參數(shù)GPIO_Pin、GPIO_Speed、GPIO_Mode

到這里就可以用C++語(yǔ)法來(lái)說明了。比如第二個(gè)形參是a（注意是指針），那么：
a.GPIO_Pin=…
a.GPIO_Speed=…
a.GPIO_Mode=…
就完成了對(duì)參數(shù)GPIO參數(shù)的設(shè)置。

接下來(lái)我們?cè)倏纯瓷厦嫒齻€(gè)賦值語(yǔ)句的右邊究竟是什么東西：
轉(zhuǎn)回到初始化函數(shù)：

1表示第二個(gè)形參
2表示對(duì) GPIO_Init（）的第一個(gè)形參的處理（就是那個(gè)結(jié)構(gòu)體里有7個(gè)寄存器的東西）
3表示mode的配置
4表示pin的配置
5表示速speed的配置。

點(diǎn)開GPIO_Mode設(shè)置函數(shù)：

可以看到就是我們第一大部分總結(jié)的8中輸入輸出模式

點(diǎn)開pin設(shè)置函數(shù)

可以看到pin是我們第一大部分總結(jié)的一組GPIO的15個(gè)IO口

點(diǎn)開速度設(shè)置函數(shù)

可以看到速度可設(shè)置的值：

到這里，GPIO的設(shè)置函數(shù)應(yīng)該會(huì)寫了：

第一步：設(shè)置形參1和形參2
第二步：上面那三個(gè)賦值語(yǔ)句的設(shè)置
第三步：運(yùn)行GPIO_Init（）函數(shù)

程序：（先在主函數(shù)中書寫，.c文件中書寫接下來(lái)會(huì)總結(jié)）

GPIO_TypeDef GPIO_B;//形參1GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(&GPIO_B,&GPIO_InitStruct);

注意GPIO_Init（）傳遞的是指針，所以應(yīng)該用取地址符“&”。

上面的程序還是有問題的，因?yàn)槎x了GPIO_B為第一個(gè)參數(shù)，但是程序并不知道GPIO_B是對(duì)GPIOB的操作，所以在 GPIO_Init(&GPIO_B,&GPIO_InitStruct);語(yǔ)句中，“&GPIO_B”應(yīng)該是真正的、物理上的地址，而不能像參數(shù)2一樣，只是程序定義參數(shù)時(shí)分配的地址。

輸入“GPIOB”，并進(jìn)入

發(fā)現(xiàn)官方真的定義了GPIOB，而且還是真正的、物理層的地址

所以之前程序中的GPIO_B可以刪掉了，不是物理層的地址，定義了、傳遞給GPIO_Init（）函數(shù)也沒用。

正確完整程序：

//GPIO_TypeDef GPIO_B;//形參1GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//注意GPIOB是地址！GPIO_InitStruct是指針，傳遞過去后的倆個(gè)實(shí)參數(shù)都是指針。

以上配置了GPIOB是為了點(diǎn)亮LED0，現(xiàn)配置LED1（PE5）的GPIO，參考上面的程序：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);

因?yàn)橹霸O(shè)置了mode和speed，而實(shí)參2是沒有指向的，即并不能知道實(shí)參2屬于實(shí)參1，所以哪怕再重新定義一個(gè)GPIOE的實(shí)參2，重新定義mode和speed也沒有意義，所以就可以省略了。

接下來(lái)可以將LED引腳置高電平，熄滅LED。使初始狀態(tài)下LED是滅的。

int main(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);}

2、RCC_APB2PeriphClockCmd（）

之前說過，GPIO是掛載在APB2總線上的外設(shè)，所以在對(duì)GPIO的時(shí)鐘進(jìn)行設(shè)置時(shí)，通過函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。打開RCC.h頭文件，找到時(shí)鐘函數(shù)

同樣的方法確定形參類型

形參1：

形參2：

所以程序：（注意時(shí)鐘配置函數(shù)應(yīng)該放在最前面）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);

加入延時(shí)函數(shù)，形成流水燈：（只在Main.c文件編程）
其中GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)是將PB5引腳置1；GPIO_ReSetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)是將PB5引腳置0
（是通過庫(kù)函數(shù)對(duì)BSRR和BRR寄存器操作完成置0置1，下一博客會(huì)涉及到）

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h"int main(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 while(1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);delay_ms(1000); //注意包含頭文件delay.h，這個(gè)好像是正點(diǎn)原子官方寫的GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);delay_ms(1000); }}

3、將配置函數(shù)放在led.c和led.h文件

在LED使用的工程文件夾新建一個(gè)LED文件夾

進(jìn)行下一步驟：

創(chuàng)建一個(gè)text文件，命名為led.h，保存在LED group中

將頭文件添加進(jìn)來(lái)

同理。新建一個(gè)led.c文件，將.c文件也添加進(jìn)來(lái)

上述步驟是創(chuàng)建一個(gè)LED Group，現(xiàn)在將頭文件添加進(jìn)來(lái)：

找到剛剛創(chuàng)建的文件夾并添加

上述步驟是為了之后調(diào)用里面生成的led.c和led.h

編輯頭文件：
固定格式：

#ifndef 一個(gè)未定義字符串 #define 一個(gè)未定義字符串#include ... #include ... //各種需要在本.h文件中用到的頭文件 ... ...//一些函數(shù)聲明、甚至定義 #endif

本實(shí)驗(yàn)led.h文件可這樣寫：

#ifndef __LED_H //led.h文件 #define __LED_H void LED_Init(void);//初始化 #endif

接下來(lái)編輯led.c文件
需要有本.c文件用到的頭文件，如果要用到別的文件中定義的變量，可以采用外部聲明重新聲明該變量。在.c文件實(shí)現(xiàn).h文件聲明的函數(shù)

將我們之前main函數(shù)中關(guān)于GPIO配置和時(shí)鐘聲明的函數(shù)移植過來(lái)得到完整的LED程序：

/**led.h**/ #ifndef __LED_H //led.h文件 #define __LED_H void LED_Init(void);//初始化 #endif/**led.c**/ #include "led.h" #include "stm32f10x.h" void LED_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//形參2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//形參2.mode=推挽輸出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//形參2.pin=5GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//形參2.speed=50MHZGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); }/**main.c**/ #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "led.h"int main(void){ LED_Init();delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 while(1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);delay_ms(1000); //注意包含頭文件delay.h，這個(gè)好像是正點(diǎn)原子官方寫的GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);delay_ms(1000); }}

三、點(diǎn)亮LED（寄存器版本）

1、新建工程、添加led文件

畢竟是32系列第一個(gè)博客，還是希望詳細(xì)一點(diǎn)，之后的實(shí)驗(yàn)就會(huì)慢慢省略一部分東西，寄存器版本完整來(lái)一遍

打開模板文件，如果沒有，就把LED庫(kù)函數(shù)例程打開，刪掉led.c和led.h，當(dāng)做以后所有實(shí)驗(yàn)的模板就行了。

一般情況下，應(yīng)該【HARDWARE】中創(chuàng)建.c文件。也可以在文件【HARDWARE】之外建，看個(gè)人習(xí)慣。

如果懶得去搞模板，就用我這個(gè)吧

先將模板文件拷過來(lái)，在HARDWARE文件夾下創(chuàng)建LED文件夾

打開模板文件

新建兩個(gè)text文件，保存在剛剛創(chuàng)建的LED文件夾下，并改名為led.c、led.h

將led.c文件添加進(jìn)工程

將LED文件目錄添加進(jìn)來(lái)

現(xiàn)在進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)

led.h編輯，之前庫(kù)函數(shù)版本講過了，直接附代碼：

#ifndef LED_H //led.h文件 #define LED_H int LED_Init(void); #endif

led.c文件編輯
開始還是老規(guī)矩：

#include "led.h" #include "stm32F10x.h"int LED_Init(void) {}

2、配置時(shí)鐘

打開《STM32中文參考手冊(cè)》7.3.7 APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)

寄存器下一博客總結(jié)，現(xiàn)在只需知道，APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器的第3位和第6位分別對(duì)應(yīng)GPIOB（LED0、DS0）和GPIOE（LED1、DS1）

時(shí)鐘使能代碼如下：

RCC->APB2ENR|=1<<3; RCC->APB2ENR|=1<<6;

解釋一下：

首先RCC->APB2ENR是對(duì)外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器的訪問

RCC->APB2ENR|=1的意思是：RCC->APB2ENR=RCC->APB2ENR|0x00000001（32位寄存器）,也就是說將該寄存器的第0位軟件置1，其它位保持不變。"<<3"是將剛剛設(shè)置的那個(gè)第0位的1左移3位，也就是此時(shí)第3位為1.同理“<<6”是將第6位設(shè)置為1；此時(shí)就使能了GPIOB和GPIOE的時(shí)鐘

3、GPIO配置

用到端口配置寄存器，由于是對(duì)PB5、PE5的配置，是低位IO口（Px0~Px7是低位、Px8 ~Px15是高位），所以用到端口配置低寄存器GPIOx_CRL

打開《STM332中文參考手冊(cè)》

看到第21、20位控制模式和速度，為50M輸出，所以這兩位是11；23 、22控制哪種輸出，為推挽輸出，所以這兩位為00，所以GPIOx_CRL的狀態(tài)值為：0x00300000；程序如下：

GPIOB->CRL&=0xff0fffff; //PB5GPIOB->CRL|=0x00300000;GPIOE->CRL&=0xff0fffff; //PE5GPIOE->CRL|=0x00300000;

解釋一下：

GPIOB->CRL&=0xff0fffff 是將GPIOB的20、21、22、23這四位置0，其它位保持不變；

GPIOB->CRL|=0x00300000是將GPIOB的20、21、22、23這四位置1，其它位保持不變；

此時(shí)配置好了，然后可以給IO口賦初值，如開始時(shí)讓LED處于熄滅狀態(tài)，則PB5、PE5均置1。用到的寄存器：端口輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR

代碼：

GPIOB->ODR|=1<<5;GPIOE->ODR|=1<<5;

led.c文件完整代碼：

#include "led.h" //led.c文件 #include "stm32F10x.h" int LED_Init(void) {RCC->APB2ENR|=1<<3;RCC->APB2ENR|=1<<6;GPIOB->CRL&=0xff0fffff; //PB5GPIOB->CRL|=0x00300000;GPIOE->CRL&=0xff0fffff; //PE5GPIOE->CRL|=0x00300000;GPIOB->ODR|=1<<5;GPIOE->ODR|=1<<5; }

4、主函數(shù)代碼編寫

進(jìn)入主函數(shù)后，首先應(yīng)調(diào)用剛剛寫的LED初始化函數(shù)，完成GPIO配置；程序會(huì)用到延時(shí)函數(shù)，將延時(shí)函數(shù)也初始化，代碼：（頭文件包含led.h）

#include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"int main(void){ LED_Init();delay_init();}

然后在死循環(huán)中，對(duì)PB5和PE5 IO口賦值就行了，還是用到端口輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR

不過給IO口置0時(shí)，需要注意，應(yīng)該和0xffffffdf進(jìn)行與運(yùn)算

GPIOB->ODR&=0xffffffdf;//置0GPIOE->ODR&=0xffffffdf;//置0

或者移位運(yùn)算，將第0位置0再向左移5位

GPIOB->ODR&=0xfffffffe<<5;GPIOE->ODR&=0xfffffffe<<5;

給IO口置1就和0x00000020進(jìn)行或運(yùn)算

GPIOB->ODR|=0x00000020;GPIOE->ODR|=0x00000020;

或者直接位移運(yùn)算，先和0x00000001進(jìn)行或運(yùn)算，使第0位置1，再將第0位向左移動(dòng)5，代碼：

GPIOB->ODR|=1<<5;GPIOE->ODR|=1<<5;

main.c文件完整程序：

#include "sys.h" //main.c文件 #include "delay.h" #include "led.h"int main(void){ LED_Init();delay_init();while(1){GPIOB->ODR&=0xffffffdf;//置0GPIOE->ODR&=0xffffffdf;//置0//GPIOB->ODR&=0xfffffffe<<5;//GPIOE->ODR&=0xfffffffe<<5;delay_ms(1000);GPIOB->ODR|=0x00000020;GPIOE->ODR|=0x00000020;//GPIOB->ODR|=1<<5;//GPIOE->ODR|=1<<5;delay_ms(1000);}}

附1 PXout（）與PXin（）

打開sys.h頭文件

定義了PXout（）與PXin（）函數(shù)，用法為：

點(diǎn)亮熄滅DS0、DS1，只需：

PBout(5)=0;//點(diǎn)亮 PEout(5)=0;//點(diǎn)亮 delay_ms(1000); PBout(5)=1;//熄滅 PEout(5)=1;//熄滅 delay_ms(1000);

或者定義：

#define LED0 PBout(5) #define LED1 PEout(5)LED0=0;//點(diǎn)亮 LED1=0;//點(diǎn)亮 delay_ms(1000); LED0=1;//熄滅 LED1=1;//熄滅 delay_ms(1000);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。

上一篇： Java 集合系列14之 Map总结(H
下一篇： Day22——十字链表