參考：Linux之ARM（IMX6U）裸機C語言蜂鳴器驅(qū)動實驗–驅(qū)動編寫,編譯
作者：一只青木呀
發(fā)布時間： 2020-08-16 14:47:23
網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/108032168

目錄

• 1、有源蜂鳴器簡介
• 2、硬件原理分析
• 3、實驗程序的編寫
• • 3.1、在寫驅(qū)動之前要找到對應(yīng)的寄存器設(shè)置好屬性
  • • 3.1.1、復用為GPIO
    • 3.1.2、找到其設(shè)置電器屬性并配置電器屬性
  • 3.2、beep.h
  • 3.3、beep.c
  • 3.4、把頭文件包含進main.h中
  • • 3.4.1、修改.vscode文件把beep文件夾路徑加入到.vscode
    • 3.4.2、修改main.h
  • 3.5、調(diào)用驅(qū)動和蜂鳴器執(zhí)行函數(shù)
• 4、編譯下載和驗證
• • 4.1、修改Makefile文件
  • 4.2、編譯下載

前幾篇博文試驗中的驅(qū)動 LED 燈亮滅屬于 GPIO 的輸出控制，本章再鞏固一下 I.MX6U 的 GPIO輸出控制，在 I.MX6U-ALPHA 開發(fā)板上有一個有源蜂鳴器，通過 IO 輸出高低電平即可控制蜂鳴器的開關(guān)，本質(zhì)上也屬于 GPIO 的輸出控制。

1、有源蜂鳴器簡介

蜂鳴器常用于計算機、打印機、報警器、電子玩具等電子產(chǎn)品中，常用的蜂鳴器有兩種：有源蜂鳴器和無源蜂鳴器，這里的有“源”不是電源，而是震蕩源。

• 有源蜂鳴器內(nèi)部帶有震蕩源，所以有源蜂鳴器只要通電就會叫。
• 無源蜂鳴器內(nèi)部不帶震蕩源，直接用直流電是驅(qū)動不起來的，需要 2K-5K 的方波去驅(qū)動。

I.MX6U-ALPHA 開發(fā)板使用的是有源蜂鳴器，因此只要給其供電就會工作， I.MX6U-ALPHA 開發(fā)板所使用的有源蜂鳴器如圖 14.2.1 所示：

有源蜂鳴器只要通電就會叫，所以我們可以做一個供電電路， 這個供電電路可以由一個 IO來控制其通斷，一般使用三極管來搭建這個電路。

為什么我們不能像控制 LED 燈一樣，直接將GPIO 接到蜂鳴器的負極，通過 IO 輸出高低來控制蜂鳴器的通斷。因為蜂鳴器工作的電流比LED 燈要大，直接將蜂鳴器接到 I.MX6U 的 GPIO 上有可能會燒毀 IO，所以我們需要通過一個三極管來間接的控制蜂鳴器的通斷，相當于加了一層隔離。本章我們就驅(qū)動 I.MX6U-ALPHA 開發(fā)板上的有源蜂鳴器，使其周期性的鳴叫。

2、硬件原理分析

通過一個 PNP 型的三極管 8550 來驅(qū)動蜂鳴器，通過 SNVS_TAMPER1這個 IO來控制三極管 Q1 的導通，當 SNVS_TAMPER1 輸出低電平的時候 Q1 導通，相當于蜂鳴器的正極連接到 DCDC_3V3，蜂鳴器形成一個通路，因此蜂鳴器會鳴叫。同理，當 SNVS_TAMPER1輸出高電平的時候 Q2 不導通，那么蜂鳴器就沒有形成一個通路，因此蜂鳴器也就不會鳴叫。

3、實驗程序的編寫

本實驗在上一次（BSP實驗）實驗的基礎(chǔ)上再做修改，把BSP實驗的工程文件復制一份，

新建 VSCode 工程（放置頭文件），工程創(chuàng)建完成以后在 bsp 文件夾下新建名為“beep”的文件夾，蜂鳴器驅(qū)動文件都放到“beep”文件夾里面。

3.1、在寫驅(qū)動之前要找到對應(yīng)的寄存器設(shè)置好屬性

3.1.1、復用為GPIO

再找到頭文件中對應(yīng)的宏

3.1.2、找到其設(shè)置電器屬性并配置電器屬性

*bit 16:0 HYS 關(guān)閉
*bit [15:14]: 00 默認下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/keeper 使能
*bit [11]: 0 關(guān)閉開路輸出
*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6 驅(qū)動能力
*bit [0]: 0 低轉(zhuǎn)換率

3.2、beep.h

#ifndef __BEEP_H #define __BEEP_H#include "imx6ul.h"void init_beep(void); void beep_switch(int status);#endif // !__BEEP_H

3.3、beep.c

#include "beep.h"/*初始化蜂鳴器*/ void init_beep(void) {IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0); /*復用為GPIO*//**bit 16:0 HYS 關(guān)閉*bit [15:14]: 00 默認下拉*bit [13]: 0 kepper 功能*bit [12]: 1 pull/keeper 使能*bit [11]: 0 關(guān)閉開路輸出*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6 驅(qū)動能力bit [0]: 0 低轉(zhuǎn)換率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0x10b0);/*設(shè)置其電器屬性*//*GPIO初始化*/GPIO5->GDIR |= (1<<1); /*設(shè)置為輸出*/GPIO5->DR |= (1<<1); /*蜂鳴器默認關(guān)閉*/}/*蜂鳴器控制*/ void beep_switch(int status) {if(status == ON)GPIO5->DR |= (1<<1);else if(status == OFF)GPIO5->DR &= ~(1<<1); }

beep.c 文件一共有兩個函數(shù)： beep_init 和 beep_switch，其中 beep_init 用來初始化 BEEP 所使用的 GPIO，也就是 SNVS_TAMPER1，將其復用為 GPIO5_IO01，和上一章的 LED 燈初始化函數(shù)一樣。 beep_switch 函數(shù)用來控制 BEEP 的開關(guān)，也就是設(shè)置 GPIO5_IO01 的高低電平，很簡單。

3.4、把頭文件包含進main.h中

3.4.1、修改.vscode文件把beep文件夾路徑加入到.vscode

3.4.2、修改main.h

3.5、調(diào)用驅(qū)動和蜂鳴器執(zhí)行函數(shù)

main.c

#include "main.h"int main() {clk_enable(); //使能外設(shè)時鐘led_init(); //初始化LEDinit_beep();//初始化蜂鳴器while(1){led_off(); beep_switch(OFF);delay(1000);led_on();beep_switch(ON);delay(1000);}return 0; }

main.c中只有一個main函數(shù)， main函數(shù)先使能所有的外設(shè)時鐘，然后初始化LED和BEEP。最終在 while(1)循環(huán)中周期性的開關(guān) LED 燈和蜂鳴器，周期大約為 1000ms

4、編譯下載和驗證

4.1、修改Makefile文件

主要修改目標文件和頭文件路徑和源碼路徑

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- TARGET ?= beepCC := $(CROSS_COMPILE)gcc LD := $(CROSS_COMPILE)ld OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS := imx6ul \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \bsp/beepSRCDIRS := project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \bsp/beepINCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.s)) CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR := $(notdir $(SFILES)) CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.s=.o)) COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o)) OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)VPATH := $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.s$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

第 2 行修改目標的名稱為“beep”。
第 10 行在變量 INCDIRS 中添加蜂鳴器驅(qū)動頭文件路徑，也就是文件 beep.h 的路徑。
第 16 行在變量 SRCDIRS 中添加蜂鳴器驅(qū)動文件路勁，也就是文件 beep.c 的路徑。

4.2、編譯下載

使用 Make 命令編譯代碼，編譯成功以后使用軟件 imxdownload 將編譯完成的 beep.bin 文件下載到 SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //給予 imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限，一次即可 ./imxdownload beep.bin /dev/sdd //燒寫到 SD 卡中 不能燒寫到/dev/sda 或sda1 設(shè)備里面！

燒寫成功以后將 SD 卡插到開發(fā)板的 SD 卡槽中，然后復位開發(fā)板。如果代碼運行正常的話 LED 燈亮的時候蜂鳴器鳴叫，當 LED 燈滅的時候蜂鳴器不鳴叫，周期大概為 1000ms。

燒寫詳情請參考bin文件燒寫詳情

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ARM（IMX6U）裸机C语言蜂鸣器驱动实验(BSP+SDK)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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