注意，gcc版本為9.4

1.error：編譯spconv出錯

注意：git clone spconv --recursive不成功，第三方庫沒有clone下來，因此要在spconv的third_part里手動git clone pybind

• 原因：pytorch版本不匹配
• 解決方法：修改spconv-8da6f9/src/spconv/all.cc，line20如下

• 原因：pytorch版本不匹配
• 解決方法：修改spconv-8da6f9/src/spconv/all.cc，line20如下

2.error：cannot import name ‘spconv_utils’ from ‘spconv’

• 原因：具體的不是很清楚，可能是因為去spconv源碼中找spconv_utils了。但應該讓他去install里面找

• 解決方法：在環境變量中注釋掉spconv的源碼路徑python環境變量

3.error：cannot import name ‘SparseConv3d’ from ‘spconv’

• 原因:找不到SparseConv3d,
  SubMConv3d這兩個模塊，但看了下源碼中是有這兩個模塊的，所以應該只是這兩個模塊沒有編譯成功【但之前編譯過程中并沒有報錯】。由于spconv是源碼編譯，還用到了pybind工具，因此猜測可能是pybind的版本問題。
• 解決方法：要在spconv的third_part里手動git clone pybind并chekck
  out到某個版本【版本號：085a29436a8c472caaaf7157aa644b571079bcaa】，然后再重新編譯spconv即可。

4.error：det3d cannot import name ‘deform_conv_cuda’

• 原因：det3d下沒有編譯這些cuda源碼。
• 解決方法：由于centerpoint目錄下有det3d，因此問了作者是否需要自行編譯安裝det3d，作者回復說只要在centerpoint下運行bash setup.py即可，里面寫好了去項目的det3d目錄下編譯這幾個cuda文件。

5.error：det3d 中的deform_conv未編譯成功，“AT_CHECK”

• 原因：torch版本較高，deform_conv_cuda.cpp和deform_pool_cuda.cpp中的AT_CHECK與最新版本的torch不匹配。
• 解決方法：用vim將這兩個文件中的"AT_CHECK" 都替換成"TORCH_CHECK "。

6.error：no apex

雖然conda list可以看到已安裝apex，但在centerpoint 中的import apex時no apex，所以實際上沒裝成功。centerpoint 可能設置了在import失敗時不拋出error，而只是打印no apex，導致也不好定位error。只能自己進入python環境嘗試import，發現錯誤如下：

• 原因：pytorch版本過高，pytorch1.9后就會出現cannot import name ‘container_abcs‘
  from ‘torch._six‘錯誤，當前環境版本為1.10.0
• 解決方法：降級為1.8或者修改apex的源碼如下，然后重新編譯安裝：

if TORCH_MAJOR == 1 and TORCH_MINOR < 8:from torch._six import container_abcs else:import collections.abc as container_abcs

最終終于跑起來了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CenterPoint的环境配置error大全【已全部解决】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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